[发明专利]一种用在剥皮机上的进料夹持装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用在剥皮机上的进料夹持装置及其控制方法，包括上轴筒和设置在上轴筒下侧的第一下轴筒和第二下轴筒，上轴筒与第一下轴筒之间形成捡拾通道，上轴筒与第二下轴筒之间形成夹持输送通道，捡拾通道与夹持输送通道连接，第一下轴筒上均布有弹性伸缩齿。本发明通过上轴筒和第一下轴筒的配合，从而可以起到自动捡拾喂料夹持的作用，消除了人工喂麻的过程，减轻操作者的劳动强度；进一步，通过上轴筒和第二下轴筒的配合，增加进料过程中对粗细物料的适应性，提高进料效果，利于后续工序的顺利进行。

技术领域

本发明属于麻类作物加工技术领域，具体为一种用在剥皮机上的进料夹持装置及其控制方法。

背景技术

黄麻、红麻是我国的重要经济作物，其茎秆高2-5米左右，茎粗20-40毫米左右，麻皮经过沤制后可作为一种特殊的纤维，有着广泛的用途；其麻骨经粉碎后可以作为有机基质，种植食用菌等。随着我国纺织业的发展，环保意识的日益加深，自然包装纤维回归，及黄、红麻类功能产品及综合利用研发深入开展，市场的需求将日益增长。

由于黄麻、红麻茎秆粗高，在剥制作业过程中需要人工抱起黄麻或红麻茎秆，放入喂入口，并给予定量的力，才能喂入剥皮机，劳动强度非常大，急需改变现有剥皮机的进料夹持部件的结构，降低操作者的劳动强度，提高进料效果。

中国专利201952528U公开了一种固定式红麻剥皮机，前压辊上均匀分布有8个波齿，波齿高10-15cm，压辊上固定有12根帮条。其带波齿和带有帮条的压辊，在工作过程中，也起到了输送夹持的作用，但是该结构同样也需要人工抱起，并用力喂入，进料效果差。

发明内容

本发明目的在于提供一种用在剥皮机上的进料夹持装置及其控制方法，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明首先公开了一种用在剥皮机上的进料夹持装置，包括上轴筒和设置在所述上轴筒下侧的第一下轴筒和第二下轴筒，所述上轴筒与所述第一下轴筒之间形成捡拾通道，所述上轴筒与所述第二下轴筒之间形成夹持输送通道，所述捡拾通道与所述夹持输送通道连接，所述第一下轴筒上均布有弹性伸缩齿。

进一步的，所述弹性伸缩齿沿着所述第一下轴筒的轴向螺旋布设，所述弹性伸缩齿沿着所述第一下轴筒的径向滑接。

进一步的，所述第一下轴筒上设置有与所述弹性伸缩齿对应的齿套，所述齿套内设置有弹簧，所述弹性伸缩齿滑接在所述齿套内，所述弹簧的一端与所述齿套的底部连接，另一端与所述弹性伸缩齿连接。

进一步的，所述弹性伸缩齿的直径为2-5mm，伸缩行程为10-100mm。

进一步的，所述上轴筒上沿着所述上轴筒的轴向螺旋设置有柔性棒，所述第二下轴筒上沿着所述第二下轴筒的轴向螺旋设置有直齿。

进一步的，所述柔性棒包括刚性芯棒和橡胶套，所述橡胶套包覆在所述刚性芯棒的外侧。

进一步的，所述上轴筒和所述第一下轴筒、第二下轴筒之间的间隙为3-5mm。

进一步的，所述上轴筒两端设置有弹性支撑，所述弹性支撑包括泄压弹簧。

然后，本发明公开了一种用在剥皮机上的进料夹持装置的控制方法，包括上述用在剥皮机上的进料夹持装置，所述上轴筒和第一下轴筒反向转动，所述上轴筒和第二下轴筒同向转动，且检测到物料厚度大于3厘米小于6厘米时，控制第二下轴筒转速减慢以增加扭矩；当检测到物料厚度小于3厘米，控制第二下轴筒按照正常设定转速运转；当检测到物料厚度大于6厘米时，控制第一下轴筒转速减慢，直至物料厚度恢复到6厘米以下时，再控制第一下轴筒恢复到正常设定转速。

进一步的，当检测到物料厚度大于3厘米小于6厘米时，控制第二下轴筒转速到原转速的65％-85％，当检测到物料厚度大于6厘米时，控制第一下轴筒转速减慢到原转速的40％-60％。

与现有技术相比，本发明的优点在于：