[发明专利]电量共享方法、装置、介质及车辆

说明书

本公开涉及一种电量共享方法、装置、介质及车辆，该方法包括：获取初始车辆集合中每一车辆的当前电量，其中，所述每一车辆与所述初始车辆集合中至少一个其他车辆之间的距离小于预设距离阈值；在本车为所述初始车辆集合中当前电量最大的车辆的情况下，通过所述本车控制目标车辆集合中的车辆之间进行电量共享，其中，所述目标车辆集合为所述初始车辆集合的子集。采用上述方案，通过近距离通信实现多个车辆之间的电量共享，信息传输相对更为可靠。并且，电量共享之后可用车辆的数量增多，提高车辆利用率，降低管理人员对车辆换电池或充电的频率。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种电量共享方法、装置、介质及车辆。

背景技术

电动车辆是一种节能环保的交通工具，目前应用越来越广泛，例如电动单车、无人驾驶电动车辆、新能源车辆等。电动车辆通过电池提供电能，随着车辆行驶不断消耗电量，容易出现电池缺电的情况，相关技术中对电动车辆进行充电的方式主要有以下几种。

一种方式是管理人员携带电池，找到缺电状态的电动车辆，为车辆更换新的电池，或者管理人员携带充电装置为车辆进行充电。另一种方式是管理人员在道路上搜集缺电状态的车辆，并将车辆运送到指定地点更换电池或充电。以上这两种方式都需要管理人员找到缺电的电动车辆，但是受到车辆定位精度的限制，不容易对缺电车辆进行准确定位，而且消耗大量人力。还有一种方式是电动车辆主动行驶到充电桩进行充电，但是这种方式需要电动车辆行驶到指定充电桩，对于本身处于缺电状态的车辆来说，如果充电桩与自身之间的距离较远，可能没有足够的电量支持车辆行驶到指定地点进行充电，从而无法保证车辆的正常使用。

发明内容

本公开的目的是提供一种电量共享方法、装置、介质及车辆，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种电量共享方法，所述方法包括：获取初始车辆集合中每一车辆的当前电量，其中，所述每一车辆与所述初始车辆集合中至少一个其他车辆之间的距离小于预设距离阈值；在本车为所述初始车辆集合中当前电量最大的车辆的情况下，通过所述本车控制目标车辆集合中的车辆之间进行电量共享，其中，所述目标车辆集合为所述初始车辆集合的子集。

可选地，所述控制目标车辆集合中的车辆之间进行电量共享，包括：确定所述目标车辆集合对应的目标电量共享信息，其中，电量共享信息包括用于指示作为充电方的车辆的第一指示信息、用于指示作为被充电方的车辆的第二指示信息、所述充电方需要向所述被充电方充电的充电电量信息；将所述目标电量共享信息同步至所述目标车辆集合中除所述本车外的其他车辆，以使所述目标车辆集合中的车辆按照所述目标电量共享信息进行电量共享。

可选地，所述确定所述目标车辆集合对应的目标电量共享信息，包括：根据一个或多个影响因子，确定多种预设电量共享信息分别对应的收益信息，所述收益信息用于表征进行电量共享后所述目标车辆集合的整体收益；从所述多种预设电量共享信息中确定最优电量共享信息，其中，所述最优电量共享信息对应最优的所述收益信息；将所述最优电量共享信息确定为所述目标电量共享信息。

可选地，所述影响因子，包括：电量可用车辆的数量的增量、总充电距离、进行电量共享之后所述目标车辆集合中各车辆之间的电量差异信息之和。

可选地，在所述通过所述本车控制目标车辆集合中的车辆之间进行电量共享之前，还包括：根据所述初始车辆集合中每一车辆的当前电量，确定所述初始车辆集合的当前总电量；确定所述当前总电量与所述初始车辆集合中的车辆数量的比值；在所述比值小于或等于预设电量阈值，且所述车辆数量大于2的情况下，从所述初始车辆集合中剔除所述当前电量最小的车辆，以得到更新后的初始车辆集合；基于每次更新后的初始车辆集合，对所述比值进行迭代计算，直到所述比值大于所述预设电量阈值；将最后一次更新得到的初始车辆集合作为所述目标车辆集合。

可选地，所述方法还包括：在所述比值小于或等于所述预设电量阈值，且所述车辆数量小于或等于2的情况下，发送车辆缺电提示信息。