[发明专利]一种煤矿用五臂锚杆钻车

权利要求书

1.一种煤矿用五臂锚杆钻车，其特征在于，包括：回转底平台、行走机构、顶锚承载总成、帮锚钻臂总成和动力总成，所述行走机构通过第一回转驱动与所述回转底平台连接并位于所述回转底平台下方；所述回转底平台顶面沿长度方向的一侧滑设有推出平台，所述推出平台上安装有剪刀架总成，所述剪刀架总成上部连接有所述顶锚承载总成；所述帮锚钻臂总成为两组并对称设在所述回转底平台顶面沿长度方向的另一侧的两端；所述动力总成设在所述回转底平台上并位于两组所述帮锚钻臂总成之间，用于对所述第一回转驱动、所述行走机构、所述剪刀架总成、所述顶锚承载总成和所述帮锚钻臂总成各自动作提供动力支持。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用五臂锚杆钻车，其特征在于，所述推出平台与所述回转底平台之间设有多个推出导轨，所述回转底平台上设有多个推出油缸，所述推出油缸顶端与所述推出平台连接以带动所述推出平台在所述推出导轨上移动，其中所述推出导轨沿所述回转底平台宽度延伸方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用五臂锚杆钻车，其特征在于，所述剪刀架总成包括剪刀架升降机构和用于推动所述剪刀架升降机构上下运动的升降油缸。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用五臂锚杆钻车，其特征在于，所述顶锚承载总成包括顶锚承载架体、设在所述顶锚承载架体内侧的承载导轨、移动油缸以及滑架和顶锚钻臂，所述顶锚承载架体设在所述剪刀架升降机构顶端，所述承载导轨为多个且沿水平方向均匀排布，每个所述承载导轨上均滑设有一个所述滑架并由所述移动油缸带动运动，每个所述滑架上均安装有一个所述顶锚钻臂。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用五臂锚杆钻车，其特征在于，所述帮锚钻臂总成包括第一帮锚钻架、第二帮锚钻架和帮锚钻臂，所述第一帮锚钻架通过第二回转驱动固定在所述回转底平台上，所述第二帮锚钻架通过第三回转驱动连接于所述第一帮锚钻架上，所述帮锚钻臂设在所述第二帮锚钻架上。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用五臂锚杆钻车，其特征在于，所述动力总成包括电驱动单元、液压站和磁力启动器，所述电驱动单元用于锚杆钻车提供所需电力支持，所述液压站用于锚杆钻车中提供所需的液压源，所述磁力启动器与锚杆钻车中的动力电机连接。

7.根据权利要求4所述的一种煤矿用五臂锚杆钻车，其特征在于，所述顶锚承载架体上设有两个相对设置的临时支护总成。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿用五臂锚杆钻车，其特征在于，所述临时支护总成包括支撑杆、支护油缸和支护板，所述支撑杆的底端与所述顶锚承载架体铰接，所述支护油缸的底端与所述顶锚承载架体铰接，所述支护油缸的顶端与所述支撑杆铰接，所述支护板铰接于所述支撑杆的顶端。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿用五臂锚杆钻车，其特征在于，所述推出平台下方设有两个对称设置的支腿，所述支腿与所述推出平台之间设有支腿油缸。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿用五臂锚杆钻车，其特征在于，所述行走机构为液压马达履带行走方式。