[发明专利]一种煤矿用五臂锚杆钻车

说明书

本发明公开了一种煤矿用五臂锚杆钻车，包括：回转底平台、行走机构、顶锚承载总成、帮锚钻臂总成和动力总成，行走机构通过第一回转驱动与回转底平台连接并位于回转底平台下方；回转底平台顶面沿长度方向的一侧滑设有推出平台，推出平台上安装有剪刀架总成，剪刀架总成上部连接有顶锚承载总成；帮锚钻臂总成为两组并对称设在回转底平台顶面沿长度方向的另一侧的两端；动力总成设在回转底平台上并位于两组帮锚钻臂总成之间，用于对第一回转驱动、行走机构、剪刀架总成、顶锚承载总成和帮锚钻臂总成各自动作提供动力支持。本发明的煤矿用五臂锚杆钻车结构设计紧凑、作业效率高，大大提升了操作人员的安全性和支护安全性能。

技术领域

本发明涉及煤矿井下巷道设备技术领域，具体而言，特别涉及一种煤矿用五臂锚杆钻车。

背景技术

随着我国经济的快速发展，对能源特别是煤炭的需求越来越大，国内煤炭的开采量也节节攀高。在煤炭产量逐年增大的同时，煤矿井下的安全工作也就越来越重要，许多原始的作业方式正在面临着先进技术的挑战。目前在很多煤矿掘进工作面中，掘进机都得到了广泛的应用，掘进速度较以往有了大幅提升，但是基于煤矿安全生产的前提，掘进机每切一刀煤，顶板和侧帮都要进行打锚杆支护作业。现在很多煤矿除了采用人力锚固支护外，大多使用的是顶板锚固和侧帮锚固分开进行的方式，顶板支护用一套设备，侧帮支护用人工或简单的锚固设备，不仅效率低，而且浪费大量的人力和物力，效果还不好。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本发明需要提供一种结构设计紧凑、作业效率高，大大提升操作人员的安全性和支护安全性能的煤矿用五臂锚杆钻车。

本发明提供一种煤矿用五臂锚杆钻车，包括：回转底平台、行走机构、顶锚承载总成、帮锚钻臂总成和动力总成，所述行走机构通过第一回转驱动与所述回转底平台连接并位于所述回转底平台下方；所述回转底平台顶面沿长度方向的一侧滑设有推出平台，所述推出平台上安装有剪刀架总成，所述剪刀架总成上部连接有所述顶锚承载总成；所述帮锚钻臂总成为两组并对称设在所述回转底平台顶面沿长度方向的另一侧的两端；所述动力总成设在所述回转底平台上并位于两组所述帮锚钻臂总成之间，用于对所述第一回转驱动、所述行走机构、所述剪刀架总成、所述顶锚承载总成和所述帮锚钻臂总成各自动作提供动力支持。

根据本发明的一个实施例，所述推出平台与所述回转底平台之间设有多个推出导轨，所述回转底平台上设有多个推出油缸，所述推出油缸顶端与所述推出平台连接以带动所述推出平台在所述推出导轨上移动，其中所述推出导轨沿所述回转底平台宽度延伸方向设置。

根据本发明的一个实施例，所述剪刀架总成包括剪刀架升降机构和用于推动所述剪刀架升降机构上下运动的升降油缸。

根据本发明的一个实施例，所述顶锚承载总成包括顶锚承载架体、设在所述顶锚承载架体内侧的承载导轨、移动油缸以及滑架和顶锚钻臂，所述顶锚承载架体设在所述剪刀架升降机构顶端，所述承载导轨为多个且沿水平方向均匀排布，每个所述承载导轨上均滑设有一个所述滑架并由所述移动油缸带动运动，每个所述滑架上均安装有一个所述顶锚钻臂。

根据本发明的一个实施例，所述帮锚钻臂总成包括第一帮锚钻架、第二帮锚钻架和帮锚钻臂，所述第一帮锚钻架通过第二回转驱动固定在所述回转底平台上，所述第二帮锚钻架通过第三回转驱动连接于所述第一帮锚钻架上，所述帮锚钻臂设在所述第二帮锚钻架上。

根据本发明的一个实施例，所述动力总成包括电驱动单元、液压站和磁力启动器，所述电驱动单元用于锚杆钻车提供所需电力支持，所述液压站用于锚杆钻车中提供所需的液压源，所述磁力启动器与锚杆钻车中的动力电机连接。

根据本发明的一个实施例，所述顶锚承载架体上设有两个相对设置的临时支护总成。