[发明专利]一种作业设备

权利要求书

1.一种作业设备，其特征在于，包括：

设备本体(1)；

图像采集模块(2)，所述图像采集模块(2)设置在所述设备本体(1)上；

防护组件，所述防护组件设置在所述设备本体(1)和/或所述图像采集模块(2)上，用于防护所述图像采集模块(2)。

2.根据权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述防护组件包括用于至少罩设所述图像采集模块(2)的镜头的防护罩(31)，所述防护罩(31)与所述设备本体(1)和/或所述图像采集模块(2)可拆卸或活动连接。

3.根据权利要求2所述的作业设备，其特征在于，还包括驱动件(4)，其输出端连接于所述防护罩(31)，用于驱使所述防护罩(31)罩设于所述图像采集模块(2)，或驱使所述防护罩(31)不再罩设所述图像采集模块(2)。

4.根据权利要求3所述的作业设备，其特征在于，还包括控制模块，其与所述驱动件(4)电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述驱动件(4)驱动所述防护罩(31)运动，以使所述防护罩(31)罩设或不再罩设所述图像采集模块(2)。

5.根据权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述设备本体(1)上设置有安装槽(11)，所述图像采集模块(2)设置在所述安装槽(11)内；

所述防护组件包括设置在所述安装槽(11)的开口的挡盖(32)，所述挡盖(32)用于封堵所述安装槽(11)。

6.根据权利要求5所述的作业设备，其特征在于，还包括驱动件(4)，其输出端连接于所述挡盖(32)，所述驱动件(4)用于驱使所述挡盖(32)封堵或脱离所述安装槽(11)的开口。

7.根据权利要求6所述的作业设备，其特征在于，还包括控制模块，其与所述驱动件(4)电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述驱动件(4)驱使所述挡盖(32)运动，以使所述挡盖(32)封堵或脱离所述安装槽(11)的开口。

8.根据权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述防护组件包括翻转机构(33)，其设置于所述设备本体(1)上，且其驱动轴和所述图像采集模块(2)驱动连接；所述翻转机构(33)用于驱动所述图像采集模块(2)翻转，以使所述图像采集模块(2)的镜头翻转至所述设备本体(1)的外壳内或翻转至设备本体(1)外的工作位。

9.根据权利要求8所述的作业设备，其特征在于，还包括控制模块，其与所述翻转机构(33)电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述翻转机构(33)驱动所述图像采集模块(2)翻转。

10.根据权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述防护组件包括设置在所述设备本体(1)上的收纳槽(341)和设置在所述收纳槽(341)的开口的门组件(342)，所述图像采集模块(2)滑动地设置在所述设备本体(1)上，所述图像采集模块(2)能够滑动至所述收纳槽(341)内，或滑动至所述收纳槽(341)外的工作位。

11.根据权利要求10所述的作业设备，其特征在于，还包括驱动件(4)，其输出端连接于所述图像采集模块(2)，所述驱动件(4)用于驱动所述图像采集模块(2)滑动，以使所述图像采集模块(2)滑动至所述收纳槽(341)内或滑动至所述收纳槽(341)外的工作位。

12.根据权利要求11所述的作业设备，其特征在于，还包括控制模块，其与所述驱动件(4)电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述驱动件(4)驱使所述图像采集模块(2)滑动至所述收纳槽(341)内或滑动至所述收纳槽(341)外的工作位。

13.根据权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述防护组件包括除覆膜机构(35)，其活动地设置在所述设备本体(1)上，所述除覆膜机构(35)用于根据除膜或覆膜需求对所述图像采集模块(2)的镜头进行覆膜及除膜操作。