[发明专利]一种作业设备

说明书

本发明涉及农业设备作业技术领域，公开了一种作业设备，其包括：设备本体；图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述设备本体上；防护组件，所述防护组件设置在所述设备本体和/或所述图像采集模块上，用于防护所述图像采集模块。防护组件用于防护图像采集模块，保护图像采集模块的镜头不被污染和损坏，可以有效地保证图像采集模块的使用寿命及作业设备的稳定性。

技术领域

本发明涉及农业设备作业技术领域，尤其涉及一种作业设备。

背景技术

为了监控农业作业设备的工作情况及控制其运行，通常在作业设备上搭载有图像采集模块。对于搭载有图像采集模块的作业设备，在喷洒农药及播种等作业时，图像采集模块的镜头很容易被药雾和粉尘等污染，致使镜头无法正常使用，需要在下次使用之前进行清扫等工作。药物很可能会腐蚀镜头，致使镜头的使用寿命较短。

因此，亟需一种作业设备，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种作业设备，其可以防护图像采集模块，保护图像采集模块的镜头不被污染和损坏。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种作业设备，包括：

设备本体；

图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述设备本体上；

防护组件，所述防护组件设置在所述设备本体和/或所述图像采集模块上，用于防护所述图像采集模块。

作为一种作业设备的优选技术方案，所述防护组件包括用于至少罩设所述图像采集模块的镜头的防护罩，所述防护罩与所述设备本体和/或所述图像采集模块可拆卸或活动连接。

作为一种作业设备的优选技术方案，还包括驱动件，其输出端连接于所述防护罩，用于驱使所述防护罩罩设于所述图像采集模块，或驱使所述防护罩不再罩设所述图像采集模块。

作为一种作业设备的优选技术方案，还包括控制模块，其与所述驱动件电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述驱动件驱动所述防护罩运动，以使所述防护罩罩设或不再罩设所述图像采集模块。

作为一种作业设备的优选技术方案，所述设备本体上设置有安装槽，所述图像采集模块设置在所述安装槽内；

所述防护组件包括设置在所述安装槽的开口的挡盖，所述挡盖用于封堵所述安装槽。

作为一种作业设备的优选技术方案，还包括驱动件，其输出端连接于所述挡盖，所述驱动件用于驱使所述挡盖封堵或脱离所述安装槽的开口。

作为一种作业设备的优选技术方案，还包括控制模块，其与所述驱动件电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述驱动件驱使所述挡盖运动，以使所述挡盖封堵或脱离所述安装槽的开口。

作为一种作业设备的优选技术方案，所述防护组件包括翻转机构，其设置于所述设备本体，且其驱动轴和所述图像采集模块驱动连接；所述翻转机构用于驱动所述图像采集模块翻转，以使所述图像采集模块的镜头翻转至所述设备本体的外壳内或翻转至设备本体外的工作位。

作为一种作业设备的优选技术方案，还包括控制模块，其与所述翻转机构电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述翻转机构驱动所述图像采集模块翻转。

作为一种作业设备的优选技术方案，所述防护组件包括设置在所述设备本体上的收纳槽和设置在所述收纳槽的开口的门组件，所述图像采集模块滑动地设置在所述设备本体上，所述图像采集模块能够滑动至所述收纳槽内，或滑动至所述收纳槽外的工作位。