[发明专利]一种螺旋桨组件及无人机

说明书

本发明提供了一种螺旋桨组件及无人机，涉及无人机技术领域。该螺旋桨组件包括桨叶、安装主体、限位件和活动件。桨叶可转动地连接于安装主体，且能相对安装主体转动至展开状态。限位件固定在桨叶上，活动件活动设置在安装主体上。在桨叶处于展开状态的情况下，限位件与活动件卡接以使限位件相对安装主体固定。活动件能在外力作用下移动以脱开限位件。本发明还提供了一种无人机，其采用了上述的螺旋桨组件。本发明提供的螺旋桨组件及无人机能解决现有技术中由于桨叶惯性作用造成的无人机飞行不稳定，以及桨叶磨损严重的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种螺旋桨组件及无人机。

背景技术

旋翼飞行器包括机身、机臂、驱动装置以及固定于驱动装置上的螺旋桨组件。其中，机臂分布于机身的周围并与机身固定连接。驱动装置固定于机臂远离机身的端部，驱动装置驱动螺旋桨组件为飞行器飞行提供升力。现有技术中，螺旋桨组件为可折叠的螺旋桨组件，以便于旋翼飞行器收容。

然后，当旋翼飞行器做姿态调整，驱动装置的转速变化时，由于桨叶具有惯性，使得桨叶在形成平衡之前会相对驱动装置产生摆动，从而造成桨叶的不平衡；同时，由于飞行器会经常改变运行速度以及运行方向，因此会经常对桨叶的转速进行改变，由此，在桨叶的惯性作用下，导致桨叶经常相对驱动装置摆动，可能造成桨叶与驱动装置之间的安装间隙增大，进而导致旋翼飞行器飞行不平稳。同时也会对桨叶造成较大程度的磨损，缩短无人机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的包括，提供了一种螺旋桨组件，其能够解决由于桨叶惯性作用造成的无人机飞行不稳定，以及桨叶磨损严重的技术问题。

本发明的目的还包括，提供了一种无人机，其能够解决由于桨叶惯性作用造成的无人机飞行不稳定，以及桨叶磨损严重的技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种螺旋桨组件，包括桨叶、安装主体、限位件和活动件。

所述桨叶可转动地连接于所述安装主体，且能相对所述安装主体转动至展开状态。

所述限位件固定在所述桨叶和所述安装主体的其中一者上，所述活动件活动设置在所述桨叶和所述安装主体的另一者上。

在所述桨叶处于所述展开状态的情况下，所述限位件与所述活动件卡接以使所述限位件相对所述安装主体固定。所述活动件能在外力作用下移动以脱开所述限位件。

本发明提供的螺旋桨组件相对于现有技术的有益效果包括：

该螺旋桨组件中的桨叶在展开状态下进行运作，从而能向使用该螺旋桨组件的无人机提供动力。该螺旋桨组件中的桨叶在展开状态下，通过限位件和活动件之间的卡接使得限位件相对于安装主体固定，从而能使得桨叶相对于安装主体固定；在桨叶转动的过程中，无人机改变桨叶的转动速度的情况下，通过活动件的固定作用，能防止桨叶在惯性作用下相对安装主体发生摆动，从而达到稳固桨叶的目的，因此能解决现有技术中由于桨叶惯性作用造成的无人机飞行不稳定，以及桨叶磨损严重的技术问题。达到无人机飞行平稳，有效地完成用户指定的作业；并且达到提高无人机使用寿命的目的。

可选地，所述限位件固定在所述桨叶上，所述活动件活动设置在所述安装主体上。

可选地，所述活动件包括配合部，所述安装主体上开设有导向通道。所述配合部与所述导向通道活动配合。所述配合部伸出所述导向通道与所述限位件卡接，或，所述配合部在外力作用下缩回所述导向通道以脱开所述限位件。

可选地，所述螺旋桨组件还包括弹性件，所述弹性件设置在所述导向通道内部且与所述配合部连接。在所述配合部缩回所述导向通道的情况下，所述弹性件产生弹性形变。

可选地，所述导向通道的底壁上还开设有导向孔，所述活动件还包括导向部。所述导向部设置在所述配合部上且与所述导向孔滑动配合。所述弹性件套设在所述导向部上。