[发明专利]一种液压铣钻机及其工作方法

权利要求书

1.一种液压铣钻机，包括可移动的机体(1)，其特征在于：还包括大臂(2)、摆臂油缸(3)、铣钻组件(4)和姿态调整油缸(5)，所述大臂(2)可转动连接在机体(1)前端，所述摆臂油缸(3)底端与机体(1)可转动连接，摆臂油缸(3)输出端与大臂(2)可转动连接，所述铣钻组件(4)可转动连接在大臂(2)前端，所述姿态调整油缸(5)底端与大臂(2)可转动连接，姿态调整油缸(3)输出端与铣钻组件(4)可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压铣钻机，其特征在于：所述机体(1)的底端设有履带轮(6)，机体(1)上设有用于提供液压动力源的液压系统(7)。

3.根据权利要求1所述的一种液压铣钻机，其特征在于：所述可转动连接均通过在轴座和转轴的配合结构实现。

4.根据权利要求1所述的一种液压铣钻机，其特征在于：所述铣钻组件(4)由筒体(401)、钻套(402)、推进油缸(403)、液压马达(404)和铣钻头(405)组成，所述筒体(401)与大臂(2)以及姿态调整油缸(5)连接，筒体(401)前端为开口，所述钻套(402)活动设在筒体(401)内部，所述推进油缸(403)设在筒体(401)内且推进油缸(403)输出端与钻套(402)连接，所述液压马达(404)和铣钻头(405)安装在钻套(402)上，且液压马达(404)的输出端与铣钻头(405)连接。

5.根据权利要求4所述的一种液压铣钻机，其特征在于：所述推进油缸(403)有若干根，且均匀分布在钻套(402)的端部。

6.一种如权利要求4所述液压铣钻机的工作方法，其特征在于：步骤包括

通过摆臂油缸(3)的伸缩驱动，使大臂(2)上下摆动，通过姿态调整油缸(5)的伸缩驱动，使铣钻组件(4)自身姿态倾角改变，使得铣钻组件(4)恰好对准岩石面的待铣钻位置；

再通过推进油缸(403)推动钻套(402)沿筒体(401)内部向前移动，使得铣钻头(405)伸出筒体(401)并贴合岩石面，接着通过液压马达(404)带动铣钻头(405)旋转，完成液压铣钻工作。