[发明专利]用于自学习车辆结构内的无线电节点方位的方法和系统

权利要求书

1.一种操作车辆访问系统的方法，所述车辆访问系统具有遍及车辆而安装的多个系统节点，所述多个系统节点中的每个系统节点包括无线电收发器，所述无线电收发器被配置成与所述多个系统节点中的每个其他系统节点无线地通信，所述多个系统节点包括（i）安装在车辆内的第一安装位置处的第一系统节点，（ii）安装在车辆内的第二安装位置处的第二系统节点，和（iii）多个附加系统节点，每个安装在车辆内的多个可能安装位置之一处，所述方法包括：

针对来自所述多个附加系统节点的第三系统节点，（i）通过操作第三系统节点和第一系统节点的无线电收发器确定第三系统节点与第一系统节点之间的第一距离，以及（ii）通过操作第三系统节点和第二系统节点的无线电收发器确定第三系统节点与第二系统节点之间的第二距离；以及

利用车辆访问系统的处理器，基于第一距离和第二距离确定从所述多个可能安装位置中选择的、第三系统节点实际安装在的第三安装位置。

2.根据权利要求1所述的方法，确定第三系统节点实际安装在的第三安装位置进一步包括：

基于第一距离、第二距离、第一安装位置和第二安装位置确定第三安装位置。

3.根据权利要求2所述的方法，确定第三系统节点实际安装在的第三安装位置进一步包括：

基于第一距离、第二距离、第一安装位置和第二安装位置确定至少两个可能方位；

将所述至少两个可能方位与车辆内的多个可能安装位置进行比较；以及

将第三安装位置确定为与所述多个可能安装位置之一相对应的所述至少两个可能方位之一。

4.根据权利要求3所述的方法，确定至少两个可能方位进一步包括：

基于第一距离、第二距离、第一安装位置和第二安装位置，使用三边测量确定至少两个可能方位。

5.根据权利要求2所述的方法，确定第三系统节点实际安装在的第三安装位置进一步包括：

基于第一距离和第二距离与存储在车辆访问系统的存储器中的已知距离的比较来确定第三安装位置，所述已知距离为以下各项中的至少一个：（i）所述多个可能安装位置与第一安装位置之前的已知距离，以及（ii）所述多个可能安装位置与第二安装位置之间的已知距离。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：对于所述多个附加系统节点中除第三系统节点之外的每一个：

通过操作相应附加系统节点和来自所述多个系统节点的至少两个其他系统节点的无线电收发器，确定所述相应附加系统节点与所述至少两个其他系统节点之间的相应距离；以及

利用车辆访问系统的处理器，基于相应距离来确定从所述多个可能安装位置中选择的、相应附加系统节点实际安装在的相应安装位置，

其中，所述至少两个其他系统节点选自由以下各项组成的组：（i）第一系统节点，（ii）第二系统节点，以及（iii）来自所述多个系统节点的、针对其先前已经确定了相应安装位置的所有系统节点。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过操作所述多个系统节点的无线电收发器，确定目标便携式设备相对于车辆的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

取决于目标便携式设备的位置来操作车辆的至少一个组件。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个系统节点中的每个系统节点的无线电收发器包括超宽带收发器。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，第一系统节点是主系统节点，并且被配置成操作第二系统节点和所述多个附加系统节点。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，车辆访问系统的处理器是主系统节点的处理器。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个系统节点通过有线通信总线可操作地彼此连接。