[发明专利]用于自学习车辆结构内的无线电节点方位的方法和系统

说明书

提供了用于自学习车辆结构内的无线电节点方位的方法和系统。公开了一种车辆访问系统，其具有用于定位目标便携式设备的多个系统节点。该多个系统节点包括非对称地安装在车辆内的预确定位置处的主ECU。该多个系统节点包括多个从系统节点。该多个从系统节点包括：非对称地安装在车辆内的预确定位置处的分配的系统节点；以及任意地安装在车辆内的多个预确定的可能安装位置中任一个处的多个未分配的系统节点。例如在车辆访问系统的制造组装或修理之后，分配的系统节点和主ECU的已知安装位置被用来自学习每个未分配的系统节点的未知安装位置。

技术领域

在该文档中公开的设备和方法涉及车辆访问系统，并且更特别地涉及基于超宽带的车辆访问系统。

背景技术

除非在本文中另行指示，否则在此章节中描述的材料并非是对本申请中的权利要求而言的现有技术，并且不因包括在此章节中而被承认是现有技术。

被动进入/被动启动（PEPS）系统使得用户能够方便地锁定和解锁车辆，以及启动车辆的引擎，而无需物理插入或以其他方式处置车辆的钥匙。代替地，用户简单地将钥匙FOB或智能设备携带在他或她的人身上，并且PEPS系统自动检测到钥匙FOB或智能设备在车辆的预定义范围内，并且使得用户能够锁定或解锁车辆。同样地，当用户按下按钮以启动车辆的引擎时，PEPS系统自动确定钥匙FOB或智能设备是否位于车辆内，并且如果是，则使得用户能够启动引擎。

在一些PEPS系统中，遍及车辆而安装一个或多个无线电天线，并且该一个或多个无线电天线被用来确定钥匙FOB或智能设备的位置。然而，为了确定钥匙FOB或智能设备的位置，必须知道车辆内的每个无线电天线的安装位置。在车辆的初始制造组装之后或在维护修理过程之后，车辆计算机必须能够确定车辆内的每个无线电天线的安装位置。因此，提供一种车辆访问系统将是有利的，该车辆访问系统被配置成自学习车辆内的每个无线电天线的安装位置。

发明内容

公开了一种操作车辆访问系统的方法，所述车辆访问系统具有遍及车辆而安装的多个系统节点，所述多个系统节点中的每个系统节点包括无线电收发器，所述无线电收发器被配置成与所述多个系统节点中的每个其他系统节点无线地通信，所述多个系统节点包括（i）安装在车辆内的第一安装位置处的第一系统节点，（ii）安装在车辆内的第二安装位置处的第二系统节点，和（iii）多个附加系统节点，每个安装在车辆内的多个可能安装位置之一处。所述方法包括：针对来自所述多个附加系统节点的第三系统节点，（i）通过操作第三系统节点和第一系统节点的无线电收发器确定第三系统节点与第一系统节点之间的第一距离，以及（ii）通过操作第三系统节点和第二系统节点的无线电收发器确定第三系统节点与第二系统节点之间的第二距离。所述方法包括：利用车辆访问系统的处理器，基于第一距离和第二距离确定从所述多个可能安装位置中选择的、第三系统节点实际安装在的第三安装位置。

公开了一种车辆访问系统。所述车辆访问系统包括：遍及车辆而安装的多个系统节点，所述多个系统节点中的每个系统节点包括无线电收发器，所述无线电收发器被配置成与所述多个系统节点中的每个其他系统节点无线地通信，所述多个系统节点包括（i）安装在车辆内的第一安装位置处的第一系统节点，（ii）安装在车辆内的第二安装位置处的第二系统节点，和（iii）多个附加系统节点，每个安装在车辆内的多个可能安装位置之一处。所述车辆访问系统包括：可操作地连接到所述多个系统节点的处理器。处理器被配置成：针对来自所述多个附加系统节点的第三系统节点，（i）通过操作第三系统节点和第一系统节点的无线电收发器确定第三系统节点与第一系统节点之间的第一距离，以及（ii）通过操作第三系统节点和第二系统节点的无线电收发器确定第三系统节点与第二系统节点之间的第二距离。处理器被配置成基于第一距离和第二距离，确定从所述多个可能安装位置中选择的、第三系统节点实际安装在的第三安装位置。

附图说明

在结合附图考虑的以下描述中解释了车辆访问系统的前述方面和其他特征。

图1示出了用于车辆的车辆访问系统的示例性实施例。