[发明专利]自主移动设备

权利要求书

1.一种自主移动设备，其特征在于，包括本体、凸出部、保护壳、检测器件以及处理单元；所述凸出部设置在所述本体的顶部，所述保护壳罩设在所述凸出部的外侧，所述保护壳可移动的与所述本体或所述凸出部连接；所述检测器件用于检测所述保护壳受到的外力或因受到外力而发生的位移，并将所述保护壳受到所述外力的信息或所述位移的信息发送给所述处理单元；所述检测器件包括弹性元件，所述弹性元件用于在所述保护壳受外力发生位移、且所受外力解除后，使所述保护壳复位到所述保护壳不受外力时的位置。

2.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述自主移动设备还包括复位组件，在所述本体上沿所述凸出部下侧周部设置有伸缩槽，所述保护壳插设在所述伸缩槽内；所述复位组件的两端分别与所述保护壳和所述伸缩槽的槽底连接，所述复位组件用于在所述保护壳受外力发生位移、且所受外力解除后，使所述保护壳复位到所述保护壳不受外力时的位置；所述检测器件的一端与所述伸缩槽的槽底连接，所述检测器件的另一端在所述保护壳受到外力或因受到外力而发生位移时，能够与所述保护壳接触。

3.根据权利要求2所述的自主移动设备，其特征在于，所述自主移动设备具有运行正向，所述保护壳沿所述运行正向的前端与所述本体或所述凸出部连接，以使所述保护壳可绕所述保护壳的前端上下扭转，且上下扭转的转轴与水平面平行、且垂直于所述运行正向；所述检测器件包括第一检测器件，所述复位组件包括第一复位组件；所述第一复位组件的第一端与所述伸缩槽沿所述运行正向的后端的槽底连接，所述第一复位组件的第二端与所述保护壳沿所述运行正向的后端的下部连接；所述第一检测器件的第一端与所述伸缩槽沿所述运行正向的后端的槽底连接，所述第一检测器件的第二端在所述保护壳向下扭转时能够与所述保护壳沿所述运行正向的后端的下部接触。

4.根据权利要求3所述的自主移动设备，其特征在于，所述检测器件包括第二检测器件，所述复位组件包括第二复位组件；所述第二复位组件的第一端与所述伸缩槽沿所述运行正向的前端的槽底连接，所述第二复位组件的第二端与所述保护壳沿所述运行正向的前端的下部连接；所述第二检测器件的第一端与所述伸缩槽沿所述运行正向的前端的槽底连接，所述第二检测器件的第二端在所述保护壳向下扭转时能够与所述保护壳沿所述运行正向的前端的下部接触。

5.根据权利要求4所述的自主移动设备，其特征在于，

所述保护壳沿所述运行正向的后端受垂直于所述保护壳顶部的下压力时或所述保护壳沿所述运行正向的前端受背离所述运行正向的力时，所述保护壳压缩所述第一复位组件并与所述第一检测器件接触；和/或

所述保护壳沿所述运行正向的前端受垂直于所述保护壳顶部的力时，所述保护壳压缩所述第二复位组件并与所述第二检测器件接触。

6.根据权利要求3所述的自主移动设备，其特征在于，所述保护壳沿大致垂直于所述本体运行正向的方向可滑动地设置在所述伸缩槽内，所述保护壳朝向所述伸缩槽槽底的位置设置有第一限位环，所述伸缩槽的侧壁上设置有第二限位环，所述第二限位环用于阻止所述第一限位环向所述伸缩槽外移动。

7.根据权利要求6所述的自主移动设备，其特征在于，所述复位组件为多个，多个所述复位组件环绕所述伸缩槽的中心线间隔的设置；各所述复位组件均设置在所述伸缩槽内，各所述复位组件的一端与第一限位环连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自主移动设备，其特征在于，所述自主移动设备还包括升降装置，所述本体包括架体以及固定部，所述架体的顶端设置有升降通道，所述固定部滑动设置在所述升降通道内；所述凸出部和所述保护壳均设置在所述固定部上；

所述升降装置与所述架体和所述固定部连接，所述升降装置用于在所述检测器件检测到所述保护壳被碰撞时，控制所述固定部向所述升降通道内收缩，以使所述保护壳以及所述凸出部收缩至所述升降通道内。