[发明专利]自主移动设备

说明书

本公开实施例提供的一种自主移动设备，属于智能家居技术领域，旨在解决相关技术中激光雷达设置在本体的顶部，在行走的过程中，激光雷达容易与外界的物体发生磕碰，容易损坏激光雷达的问题。自主移动设备包括本体、凸出部、保护壳以及检测器件；所述凸出部设置在所述本体的顶端，所述保护壳罩设在所述凸出部的外侧，所述保护壳可移动的与所述本体或所述凸出部连接；所述检测器件用于检测所述保护壳被碰撞而发生的移动。在凸出部外侧罩设保护壳可以保护凸出部不受碰撞，降低了凸出部损坏的几率。并且，保护壳可移动地连接在本体或凸出部上，当保护壳受碰撞时可以发生移动，从而使检测器件可以通过检测保护壳的移动来判断保护壳是否发生碰撞。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种自主移动设备。

背景技术

随着科技进步和生活水平的提高，具有不同功能的自主移动设备(如扫地机器人、搬运机器人等)逐渐应用在生产生活中。

自主移动设备包括本体、运动单元以及激光雷达，运动单元设置在本体底部，且与地面接触，用以带动本体在地面上运行，并且可以实现转向。激光雷达设置在本体顶部，激光雷达用于检测周围物体与其之间的距离，用以为自主移动设备的定位、建图提供环境中物体的距离或位置信息。

然而，激光雷达通常设置在本体的顶部的凸出部内，在运行的过程中，由于激光雷达高出本体，因此容易与外界的物体发生磕碰，容易损坏激光雷达。

发明内容

本公开实施例提供一种自主移动设备，用以解决相关技术中激光雷达设置在本体的顶部，在行走的过程中，激光雷达容易与外界的物体发生磕碰，容易损坏激光雷达的问题。

本公开实施例提供的自主移动设备，包括本体、凸出部、保护壳、检测器件以及处理单元；所述凸出部设置在所述本体的顶部，所述保护壳罩设在所述凸出部的外侧，所述保护壳可移动的与所述本体或所述凸出部连接；所述检测器件用于检测所述保护壳受到的外力或因受到外力而发生的位移，并将所述保护壳受到所述外力的信息或所述位移的信息发送给所述处理单元；所述检测器件包括弹性元件，所述弹性元件用于在所述保护壳受外力发生位移、且所受外力解除后，使所述保护壳复位到所述保护壳不受外力时的位置。

在一些可能的实施方式中，所述自主移动设备还包括复位组件，在所述本体上沿所述凸出部下侧周部设置有伸缩槽，所述保护壳插设在所述伸缩槽内；所述复位组件的两端分别与所述保护壳和所述伸缩槽的槽底连接，所述复位组件用于在所述保护壳受外力发生位移、且所受外力解除后，使所述保护壳复位到所述保护壳不受外力时的位置；所述检测器件的一端与所述伸缩槽的槽底连接，所述检测器件的另一端在所述保护壳受到外力或因受到外力而发生位移时，能够与所述保护壳接触。

在一些可能的实施方式中，所述自主移动设备具有运行正向，所述保护壳沿所述运行正向的前端与所述本体或所述凸出部连接，以使所述保护壳可绕所述保护壳的前端上下扭转，且上下扭转的转轴与水平面平行、且垂直于所述运行正向；所述检测器件包括第一检测器件，所述复位组件包括第一复位组件；所述第一复位组件的第一端与所述伸缩槽沿所述运行正向的后端的槽底连接，所述第一复位组件的第二端与所述保护壳沿所述运行正向的后端的下部连接；所述第一检测器件的第一端与所述伸缩槽沿所述运行正向的后端的槽底连接，所述第一检测器件的第二端在所述保护壳向下扭转时能够与所述保护壳沿所述运行正向的后端的下部接触。

在一些可能的实施方式中，所述检测器件包括第二检测器件，所述复位组件包括第二复位组件；所述第二复位组件的第一端与所述伸缩槽沿所述运行正向的前端的槽底连接，所述第二复位组件的第二端与所述保护壳沿所述运行正向的前端的下部连接；所述第二检测器件的第一端与所述伸缩槽沿所述运行正向的前端的槽底连接，所述第二检测器件的第二端在所述保护壳向下扭转时能够与所述保护壳沿所述运行正向的前端的下部接触。