[发明专利]一种转炉出钢口钢流识别方法、系统、介质及电子终端

权利要求书

1.一种转炉出钢口钢流识别方法，其特征在于，包括：

对采集的钢流图像进行预处理，获取预处理图像，所述预处理至少包括以下之一：灰度化处理、降噪处理和滤波处理；

对所述预处理图像进行边缘检测，提取钢流的第一边缘轮廓；

对所述第一边缘轮廓进行筛选，获取第二边缘轮廓并确定所述第二边缘轮廓中的直线线条，所述第二边缘轮廓的延伸方向为钢流流动方向；

根据所述直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别；

根据所述直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别的步骤包括：

预设钢流轮廓的斜率阈值范围；

根据所述直线线条的斜率和所述斜率阈值范围，对所述直线线条进行筛选，获取一个或多个阈值边缘线条，所述阈值边缘线条的斜率在所述斜率阈值范围内；

对所述阈值边缘线条进行位置区分，确定左侧边缘线条和右侧边缘线条；

分别对所述左侧边缘线条和右侧边缘线条进行拟合，确定左侧边缘轮廓和右侧边缘轮廓，完成钢流轮廓识别；

根据采集的钢流图像，进行钢流特征提取，获取钢流的位置信息；

根据所述左侧边缘轮廓、所述右侧边缘轮廓和所述位置信息，判断钢流是否落入钢包车内，获取判断结果；

根据所述判断结果，发出控制钢包车移动的控制指令，控制钢包车向指定的位置进行移动。

2.根据权利要求1所述的转炉出钢口钢流识别方法，其特征在于，对所述阈值边缘线条进行位置区分，确定左侧边缘线条和右侧边缘线条的步骤包括：

在钢流图像中建立参考坐标系；

在所述参考坐标系中定义一条参考线，所述参考线与所述阈值边缘线条相交；

获取一个或多个所述阈值边缘线条与所述参考线的交点，进而获取所述交点的在所述参考坐标系中的横坐标的平均值；

判断所述阈值边缘线条与所述参考线的交点的横坐标是否小于所述平均值，确定左侧边缘线条和右侧边缘线条。

3.根据权利要求1所述的转炉出钢口钢流识别方法，其特征在于，对采集的钢流图像进行预处理，获取预处理图像的步骤包括：

对采集的钢流图像进行灰度化处理，获取灰度化图像；

对所述灰度化图像先进行腐蚀操作，再进行膨胀操作，去除灰度化图像中的内部线条，获取降噪图像；

对所述降噪图像进行高斯平滑滤波，消除图像中的高斯噪声，进而获取预处理图像。

4.根据权利要求3所述的转炉出钢口钢流识别方法，其特征在于，对采集的钢流图像进行灰度化处理，获取灰度化图像的步骤的数学表达为：

Gray＝0.299×R+0.587×G+0.114×B

其中，Gray为灰度化处理后的钢流图像的每个像素点的R，G，B三通道的值，R、G、B分别为采集的所述钢流图像中每个像素点的R、G、B三通道的值。

5.根据权利要求1所述的转炉出钢口钢流识别方法，其特征在于，对所述第一边缘轮廓进行筛选，获取第二边缘轮廓的步骤包括：

根据预设的尺寸阈值范围，对所述第一边缘轮廓的尺寸进行筛选，删除非钢流轮廓，所述非钢流轮廓为尺寸不在所述尺寸阈值范围内的边缘轮廓，获取尺寸合格轮廓；

对所述尺寸合格轮廓的方向进行筛选，获取第二边缘轮廓。

6.根据权利要求1所述的转炉出钢口钢流识别方法，其特征在于，确定所述第二边缘轮廓中的直线线条的步骤包括：

构建极坐标系，获取所述第二边缘轮廓中每个点在所述极坐标系中的正弦曲线；

若多个所述正弦曲线相交于一点，则获取对应的交点；

判断经过所述交点的正弦曲线是否超出预设的曲线数量阈值，进而确定所述第二边缘轮廓中的直线线条。