[发明专利]一种转炉出钢口钢流识别方法、系统、介质及电子终端

说明书

本发明提供一种转炉出钢口钢流识别方法、系统、介质及电子终端，方法包括：对采集的钢流图像进行预处理，获取预处理图像，预处理至少包括以下之一：灰度化处理、降噪处理和滤波处理；对预处理图像进行边缘检测，提取钢流的第一边缘轮廓；对第一边缘轮廓进行筛选，获取第二边缘轮廓并确定第二边缘轮廓中的直线线条，第二边缘轮廓的延伸方向为钢流流动方向；根据直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别；本发明中的方法，通过提取预处理图像中的第一边缘轮廓，对第一边缘轮廓进行筛选，获取钢流流动方向上的第二边缘轮廓，并根据第二边缘轮廓中直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别，识别精确度较高，避免采用人工的方式对转炉出钢口的钢流形态进行判断。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种转炉出钢口钢流识别方法、系统、介质及电子终端。

背景技术

在转炉出钢过程中，判断从转炉中倒出的钢流是否准确倒入炉下钢包车中是一个至关重要的环节，如果钢流没有准确倒入炉下钢包车中，会造成转炉中的钢水泄露，毁坏现场设备，影响生产效率，重则引发安全事故，目前，通常采用人工的方式，对钢流的形态和位置进行判断，进而控制钢包车在指定方向上的移动，使得钢流能够倒入钢包车中，然而，采用人工的方式对钢流进行识别，精确度较低，容易产生一定的安全隐患，为企业带来不必要的损失，且人工成本较高。

发明内容

本发明提供一种转炉出钢口钢流识别方法、系统、介质及电子终端，以解决现有技术中采用人工的方式对转炉出钢口的钢流的形态进行识别，精确度较低，容易产生一定的安全隐患的问题。

本发明提供的转炉出钢口钢流识别方法，包括：

对采集的钢流图像进行预处理，获取预处理图像，所述预处理至少包括以下之一：灰度化处理、降噪处理和滤波处理；

对所述预处理图像进行边缘检测，提取钢流的第一边缘轮廓；

对所述第一边缘轮廓进行筛选，获取第二边缘轮廓并确定所述第二边缘轮廓中的直线线条，所述第二边缘轮廓的延伸方向为钢流流动方向；

根据所述直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别。

可选的，根据所述直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别的步骤包括：

预设钢流轮廓的斜率阈值范围；

根据所述直线线条的斜率和所述斜率阈值范围，对所述直线线条进行筛选，获取一个或多个阈值边缘线条，所述阈值边缘线条的斜率在所述斜率阈值范围内；

对所述阈值边缘线条进行位置区分，确定左侧边缘线条和右侧边缘线条；

分别对所述左侧边缘线条和右侧边缘线条进行拟合，确定左侧边缘轮廓和右侧边缘轮廓，完成钢流轮廓识别。

可选的，对所述阈值边缘线条进行位置区分，确定左侧边缘线条和右侧边缘线条的步骤包括：

在钢流图像中建立参考坐标系；

在所述参考坐标系中定义一条参考线，所述参考线与所述阈值边缘线条相交；

获取一个或多个所述阈值边缘线条与所述参考线的交点，进而获取所述交点的在所述参考坐标系中的横坐标的平均值；

判断所述阈值边缘线条与所述参考线的交点的横坐标是否小于所述平均值，确定左侧边缘线条和右侧边缘线条。

可选的，对采集的钢流图像进行预处理，获取预处理图像的步骤包括：

对采集的钢流图像进行灰度化处理，获取灰度化图像；

对所述灰度化图像先进行腐蚀操作，再进行膨胀操作，去除灰度化图像中的内部线条，获取降噪图像；

对所述降噪图像进行高斯平滑滤波，消除图像中的高斯噪声，进而获取预处理图像。