[发明专利]人脸数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种人脸数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的人脸的三维点云数据；

将所述三维点云数据映射到二维平面，得到所述目标对象的平面图像；

基于所述平面图像对所述目标对象进行人脸识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平面图像对所述目标对象进行人脸识别，包括：

从所述平面图像中进行人脸区域识别，得到人脸信息，所述人脸信息包括人脸区域和人脸关键点位置；

采用所述人脸信息进行人脸分类处理，确定所述目标对象是否为已知对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述三维点云数据映射到二维平面，得到所述目标对象的平面图像，包括：

将所述三维点云数据划分出多个网格；

将每个所述网格内的三维点云数据分别归一化到指定取值空间，得到所述平面图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将每个所述网格内的三维点云数据分别归一化到指定取值空间，包括：

对每个所述网格分别执行：

基于所述网格内的点云数据的位置信息和高度信息为所述网格分配权重，其中，所述权重与高度信息具有正相关关系，且当点云数据的位置越接近中心区域时所述权重越高；

将所述网格的权重进行归一化处理，得到所述平面图像中与所述网格对应的像素点。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述将所述三维点云数据划分出多个网格，包括：

按照每个网格的尺寸，将所述三维点云数据在长度和宽度方向上进行切分，得到所述多个网格。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述平面图像中进行人脸区域识别，得到人脸信息，包括：

采用第一神经网络从所述平面图像中识别出多个第一候选人脸框；

采用第二神经网络对各所述第一候选人脸框进行评分，得到各所述第一候选人脸框的评分值；并，基于评分值从所述多个第一候选人脸框中筛选出第二候选人脸框；

采用第三神经网络对所述多个第二候选人脸框的各自的子图进行处理分析，得到所述人脸信息。

7.根据权利要求2或6所述的方法，其特征在于，所述采用所述人脸信息进行人脸分类处理，确定所述目标对象是否为已知对象，包括：

依据所述人脸信息中的人脸区域和所述人脸关键点位置，从所述平面图像中对所述目标对象进行特征提取，得到所述目标对象的人脸特征；

基于所述人脸特征进行分类识别，得到所述目标对象的人脸类别；

若所述人脸类别为已知目标对象，则确定所述目标对象为已知对象；

若所述人脸类别为未知目标对象，则确定所述目标对象为未知对象。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标对象为已知对象，则控制智能门锁执行开锁操作。

9.一种人脸数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

点云数据获取模块，用于获取目标对象的人脸的三维点云数据；

平面图像获取模块，用于将所述三维点云数据映射到二维平面，得到所述目标对象的平面图像；

人脸识别模块，用于基于所述平面图像对所述目标对象进行人脸识别。

10.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法。