[发明专利]人脸数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202011483096.3 申请日: 2020-12-16
公开(公告)号: CN112581357A 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 岳冬;王玉宾;叶朝虹 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
主分类号: G06T3/00 分类号: G06T3/00;G06T7/11;G06K9/00;G06N3/04;G07C9/37
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 王英
地址: 519070 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 数据 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本申请实施例中提供一种人脸数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质,用于解决相关技术中人脸识别容易受环境影响且效率低的问题。本申请实施例中采集目标对象的人脸的三维点云数据进行人脸识别,能够得到人脸的立体特征。然后将三维点云数据映射到二维平面,能够得到目标对象的平面图像。之后,基于该平面图像进行人人脸识别。本申请实施例中,提取的二维平面图像是由三维点云数据转换而来的,不受环境光的影响,也能够提取到人脸的五官特征。在人脸识别阶段,通过平面图像进行人脸识别还能够提高人脸识别的效率。故此,本申请实施例中提供了一种能够很好的兼顾效率和精度的人脸识别方法。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域,特别涉及一种人脸数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

人脸识别在技术的发展为人们的生活学习提供了很多便利。很多场景中可通过人脸识别技术完成相应的业务。例如考勤打卡,智能门锁控制和安防监控等。

但是人脸识别的准确性,容易受环境和各种因素的影响。例如在昏暗的环境中如何人脸图像采集不清晰会导致无法识别人脸,亦或者由于化妆等因素改变人们面部外观特征也容易导致识别失败。故此,如何进一步提高人脸识别的准确性仍需解决。

发明内容

本申请的目的是提供一种人脸数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质,用于解决相关技术中需进一步提高人脸识别的准确性的问题。

第一方面,本申请实施例提供了一种人脸数据的处理方法,包括:

获取目标对象的人脸的三维点云数据;

将所述三维点云数据映射到二维平面,得到所述目标对象的平面图像;

基于所述平面图像对所述目标对象进行人脸识别。

在一些实施例中,所述基于所述平面图像对所述目标对象进行人脸识别,包括:

从所述平面图像中进行人脸区域识别,得到人脸信息,所述人脸信息包括人脸区域和人脸关键点位置;

采用所述人脸信息进行人脸分类处理,确定所述目标对象是否为已知对象。

在一些实施例中,所述将所述三维点云数据映射到二维平面,得到所述目标对象的平面图像,包括:

将所述三维点云数据划分出多个网格;

将每个所述网格内的三维点云数据分别归一化到指定取值空间,得到所述平面图像。

在一些实施例中,所述将每个所述网格内的三维点云数据分别归一化到指定取值空间,包括:

对每个所述网格分别执行:

基于所述网格内的点云数据的位置信息和高度信息为所述网格分配权重,其中,所述权重与高度信息具有正相关关系,且当点云数据的位置越接近中心区域时所述权重越高;

将所述网格的权重进行归一化处理,得到所述平面图像中与所述网格对应的像素点。

在一些实施例中,所述将所述三维点云数据划分出多个网格,包括:

按照每个网格的尺寸,将所述三维点云数据在长度和宽度方向上进行切分,得到所述多个网格。

在一些实施例中,所述从所述平面图像中进行人脸区域识别,得到人脸信息,包括:

采用第一神经网络从所述平面图像中识别出多个第一候选人脸框;

采用第二神经网络对各所述第一候选人脸框进行评分,得到各所述第一候选人脸框的评分值;并,基于评分值从所述多个第一候选人脸框中筛选出第二候选人脸框;

采用第三神经网络对所述多个第二候选人脸框的各自的子图进行处理分析,得到所述人脸信息。

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