[发明专利]撞板组件及自移动机器人

权利要求书

1.一种撞板组件(10)，固定至目标对象，其特征在于，包括：

撞板本体(11)；

触发机构(12)，被配置为在所述撞板本体(11)经受碰撞而发生移位进入第一行程的情况下，触发向所述目标对象发出停止运动信号，

其中，所述触发机构(12)包括：光电耦合器组件(121)，与外部驱动电路连接；触发旋转支架(122)，具有第一端(1221)和第二端(1222)，所述第一端(1221)与所述撞板本体(11)抵接，所述第二端(1222)位于光电耦合器组件(121)之间，所述触发旋转支架(122)被配置为：在进入所述第一行程的情况下，所述第二端(1222)从所述光电耦合器组件(121)离开，触发向外部驱动电路发出停止运动信号，使所述目标对象停止运动；

缓冲机构(13)，被配置为在所述撞板本体(11)发生进一步移位进入第二行程的情况下，对所述撞板本体(11)进行弹力缓冲。

2.根据权利要求1所述的撞板组件(10)，其特征在于，所述第一行程小于所述第二行程。

3.根据权利要求1所述的撞板组件(10)，其特征在于，所述触发机构(12)还包括：

触发弹力组件(123)，被配置为在进入所述第一行程和所述第二行程的情况下均被触发，通过驱动所述触发旋转支架(122)对所述撞板本体(11)进行弹力缓冲。

4.根据权利要求3所述的撞板组件(10)，其特征在于，所述撞板组件(10)还包括撞板固定支架(111)，所述触发弹力组件(123)包括扭簧，所述触发旋转支架(122)沿固定的旋转轴旋转并且设有支承部(1223)，所述扭簧穿设于所述旋转轴并且所述扭簧的一端位于所述撞板固定支架(111)，另一端固定于所述支承部(1223)。

5.根据权利要求1所述的撞板组件(10)，其特征在于，所述缓冲机构(13)包括：

缓冲弹力组件(131)，被配置为在进入所述第二行程的情况下由所述撞板本体(11)进行压缩，对所述撞板本体(11)进行弹力缓冲。

6.根据权利要求5所述的撞板组件(10)，其特征在于，所述缓冲机构(13)还包括：

缓冲伸缩支架(132)，被配置为与所述缓冲弹力组件(131)配合，在进入所述第二行程的情况下由所述撞板本体(11)进行压缩，对所述撞板本体(11)进行弹力缓冲。

7.根据权利要求6所述的撞板组件(10)，其特征在于，在所述第一行程结束时，触发向所述目标对象发出停止运动信号，同时所述缓冲伸缩支架(132)与所述撞板本体(11)接触。

8.根据权利要求1或2所述的撞板组件(10)，其特征在于，所述撞板本体(11)从所述目标对象突出预设距离，其中，所述预设距离大于或等于第一行程与第二行程之和。

9.根据权利要求4所述的撞板组件(10)，其特征在于，所述扭簧的所述另一端设置在所述支承部(1223)的位置根据所述扭簧的角度而变化。

10.根据权利要求1或2所述的撞板组件(10)，其特征在于，所述触发机构(12)与所述缓冲机构(13)交替地布置。

11.根据权利要求1所述的撞板组件(10)，其特征在于，所述光电耦合器组件(121)包括：红外发光二极管和光敏器件。

12.一种自移动机器人，包括机器人主体和机器人底盘，所述机器人底盘安装撞板组件(10)，其特征在于，所述撞板组件(10)包括：

撞板本体(11)；

触发机构(12)，被配置为在所述撞板本体(11)经受碰撞而发生移位进入第一行程的情况下，触发向所述自移动机器人发出停止运动信号，

其中，所述触发机构(12)包括：光电耦合器组件(121)，与外部驱动电路连接；触发旋转支架(122)，具有第一端(1221)和第二端(1222)，所述第一端(1221)与所述撞板本体(11)抵接，所述第二端(1222)位于光电耦合器组件(121)之间，所述触发旋转支架(122)被配置为：在进入所述第一行程的情况下，所述第二端(1222)从所述光电耦合器组件(121)离开，触发向外部驱动电路发出停止运动信号，使所述目标对象停止运动；

缓冲机构(13)，被配置为在所述撞板本体(11)发生进一步移位进入第二行程的情况下，对所述撞板本体(11)进行弹力缓冲。