[发明专利]一种可自动转向的擦窗仪

权利要求书

1.一种可自动转向的擦窗仪，包括：固定机构（1）、擦窗器（3），所述擦窗器（3）位于固定机构（1）上侧，其特征在于：还包括：驱动机构（2）、升降机构（4），所述驱动机构（2）滑动安装在固定机构（1）上，所述升降机构（4）与驱动机构（2）前端固定连接；

所述驱动机构（2）包括：外壳（10）、电机（11）、蜗杆（12）、蜗轮（13）、传动轴（14）、齿轮A（15）、齿轮B（16）、齿轮C（17）、齿轮D（18）、第一连接杆（19）、第二连接杆（20）、支撑板A（25）、支撑板B（26）；所述外壳（10）包裹在驱动机构（2）的外侧，并通过两侧的长方形缺口与固定机构（1）滑动连接，所述外壳（10）左、右侧内壁前端分别设有长方形凹槽，所述外壳（10）内活动设置有开口朝外并且与长方形凹槽一一对应布置的第一连接杆（19）和第二连接杆（20），所述第一连接杆（19）设有直杆A（21）和直杆D（38），并且直杆A（21）一端和直杆D（38）的一端铰接，所述直杆D（38）另一端通过转轴固定在外壳（10）上；所述第二连接杆（20）设有直杆B（22）和直杆C（23），并且直杆B（22）和直杆C（23）的一端铰接，所述直杆C（23）中端通过转轴固定在外壳（10）上，并且下端在长方形凹槽内滑动连接；所述支撑板A（25）与直杆A（21）另一端铰接，并且通过转轴固定安装在长方形凹槽内，所述支撑板B（26）与直杆B（22）一端铰接，并且通过转轴固定安装在长方形凹槽内；所述电机（11）安装在驱动机构（2）的左侧，用于驱使蜗杆（12）的旋转；所述蜗杆（12）的一端固定安装在电机（11）的右侧，另一端与外壳（10）的右侧内壁转动连接，所述传动轴（14）一端与外壳（10）转动连接，另一端在齿轮C（17）的环形凹槽内滑动连接，所述传动轴（14）前端套设有齿轮B（16），中端套设有齿轮D（18），后端套设有蜗轮（13），所述蜗轮（13）与蜗杆（12）相互啮合；固定机构（1）包括齿条（5）；直杆A（21）和直杆C（23）合拢和张开，从而带动支撑板A（25）和支撑板B（26）前后移动，进一步控制齿轮B（16）和齿轮C（17）与齿条（5）的配合，从而实现驱动机构（2）左右往复运动；

所述升降机构（4）包括：支撑架（27）、丝杠（28）、双向螺纹套（33）；所述丝杠（28）一端活动安装在外壳（10）上，另一端活动安装在支撑架（27）的横杆上；所述丝杠（28）上前端套设有双向螺纹套（33），用于实现擦窗器（3）在丝杠（28）上的升降，所述丝杠（28）后端套设有齿轮A（15）和齿轮C（17），所述齿轮A（15）与齿轮D（18）相互啮合，从而电机（11）能够通过齿轮传导带动丝杠（28）旋转；

所述双向螺纹套（33）包括柱销（34）、正向螺纹套（35）、反向螺纹套（36）；所述柱销（34）设有两个，分别与正向螺纹套（35）上端、反向螺纹套（36）下端的销孔配合连接，从而实现一侧柱销（34）插入时丝杠（28）与另一侧螺纹套内螺纹转动连接；所述擦窗器（3）包括移动块（29）、擦洗架（30）、连杆（31）、弹簧（32）；所述移动块（29）设有三个，一个和丝杠（28）滑动连接，两个和支撑架（27）滑动连接，所述擦洗架（30）与丝杠（28）上的移动块（29）通过转轴铰接；所述连杆（31）一端与丝杠（28）上的移动块（29）铰接，另一端与擦洗架（30）铰接；所述弹簧（32）的一端固定在与丝杠（28）滑动连接的移动块（29）上，另一端与擦洗架（30）活动连接；与丝杠（28）滑动连接的移动块（29）上、下两端均设有圆孔，用于与柱销（34）配合连接；通过丝杠（28）带动移动块（29）上下移动，并通过三个移动块（29）中的中间移动块（29）上、下两端的柱销（34）触碰驱动机构（2）上的外壳（10）或支撑架（27）上端面，从而实现柱销（34）的伸长和收缩，并结合柱销（34）插入时丝杠（28）与正向螺纹套（35）或反向螺纹套（36）内螺纹配合转动。