[发明专利]一种可自动转向的擦窗仪

说明书

本发明公开了一种可自动转向的擦窗仪，包括：固定机构、驱动机构、擦窗器、升降机构；本发明通过电机带动蜗轮蜗杆转动并结合齿轮的相互啮合，使齿轮C在导轨上沿齿条运动，又通过外壳上长方形凹槽内的第一、第二连接杆接触固定块边缘，使第一、第二连接杆合拢和张开，带动支撑板前后移动，实现齿轮B和齿轮C与导轨的切换，实现了擦窗仪左右往复运动；通过丝杠带动移动块上下移动，并通过中间移动块上的柱销触碰驱动机构上的外壳或支撑架上端面，使柱销的伸长和收缩，并结合柱销插入时丝杠与另一侧螺纹套内螺纹配合转动，进一步实现擦窗仪的自动升降；即能自动转向又能实现自动升降，还克服了中老年人以及腿脚不灵活的不会操作的问题。

技术领域

本发明属于擦窗设备技术领域，具体涉及一种可自动转向的擦窗仪。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的上班族由于工作需要没时间清理窗户，这样反而降低了我们的生活质量；而有空余时间的住户多是用手臂自行清洁擦拭，但遇到较高窗户擦拭过程中，很容易由于重心不稳才向窗外偏移，存在极大地安全隐患；虽然市面上也存在一些擦窗设备，但对于腿脚不灵便以及体能有限的老年人来说，依然是一个挑战，且大多自动化程度较低，操作又很繁琐。

专利文献1.CN201810703737。2018.1.20，一种自动擦洗机器人，该发明公开了一种自动擦窗机器人，包括水平安装架、竖直安装架和主机控制器，所述水平安装架内壁的底部通过支撑架转动连接有旋转

轴，且旋转轴的外表面固定连接有第一旋转齿轮，水平安装架内壁的底部且位于支撑架的一侧固定连接有安装块，安装块的内部滑动连接有定轴，定轴外表面的底部与第一旋转齿轮的外表面啮合，涉及擦窗设备技术领域。该自动擦窗机器人，可大大提高擦窗机器人自动化程度，实现了进行快速拆分组装，且十分方便人们携带，无需人们花费大量的时间来使用整个擦窗机器人进行玻璃窗清理工作，减轻了人们的劳动强度，提高了对玻璃窗的清理效率，达到了既快速又高效

的对玻璃窗进行清理的目的；

虽然该发明实现了进行快速拆分组装和解决了自动化程度较低的问题，但是由于该发明操作复杂、结构繁琐，对于大多数中老年人来说使用起来仍然很困难，实用性不强，无法普及推广；

因此，我们急需设计一种即能自动转向又能实现自动升降，还克服了中老年人以及腿脚不灵活的不会操作的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种可自动转向的擦窗仪，包括：固定机构、驱动机构、擦窗器、升降机构；本发明通过电机带动蜗轮蜗杆转动并结合齿轮的相互啮合，使齿轮C在导轨上沿齿条运动，又通过外壳上长方形凹槽内的第一、第二连接杆接触固定块边缘，使第一、第二连接杆合拢和张开，带动支撑板前后移动，实现齿轮B和齿轮C与导轨的切换，实现擦窗仪左右往复运动；通过丝杠带动移动块上下移动，并通过中间移动块上的柱销触碰驱动机构上的外壳或者支撑架上端面，使柱销的伸长和收缩，并结合柱销插入时丝杠与另一侧螺纹套内螺纹配合转动，进一步实现擦窗仪的自动升降；即能自动转向又能实现自动升降。

本发明使用的技术方案：一种可自动转向的擦窗仪，包括：固定机构、擦窗器，所述擦窗器位于固定机构上侧，其特征在于：还包括：驱动机构、升降机构，所述驱动机构滑动安装在固定机构上，所述升降机构与驱动机构前端固定连接；