[发明专利]基础模块、医学系统和用于运行医学系统的方法

权利要求书

1.一种用于移动式医学系统(1)的基础模块(10)，所述基础模块构成为用于自主或半自主地走完路线，所述基础模块具有带有多个滚动体(18、18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G、18H)的行进机构(12)，其中所述滚动体(18、18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G、18H)围绕旋转轴线(R)可转动地支承并且能够借助于调节装置(15)沿竖直方向(V)进行调节，使得每个滚动体(18、18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G、18H)能够在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置中相应的滚动体(18、18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G、18H)与地板表面(B)接触，而在所述第二位置中相应的滚动体(18、18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G、18H)与地板表面(B)间隔开。

2.根据权利要求1所述的基础模块(10)，其中所述滚动体(18、18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G、18H)的至少两个旋转轴线(R)相对于彼此设置成与平行的或反平行的布置不同的布置。

3.根据权利要求1或2所述的基础模块(10)，其中所述滚动体(18、18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G、18H)的至少两个旋转轴线(R)相对于彼此成钝角设置，尤其成直角设置。

4.根据上述权利要求中任一项所述的基础模块(10)，其中所述滚动体(18、18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G、18H)的旋转轴线(R)形成至少一个环绕的布置，尤其是矩形或正方形的布置。

5.根据上述权利要求中任一项所述的基础模块(10)，其中所述滚动体(18、18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G、18H)分别成对地围绕所述旋转轴线(R)可转动地支承。

6.根据上述权利要求中任一项所述的基础模块(10)，其中所述调节装置(15)构成为可调节的减震器，尤其是气压减震器。

7.根据上述权利要求中任一项所述的基础模块(10)，其中所述滚动体(18、18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G、18H)基本上柱形地构成。

8.根据上述权利要求中任一项所述的基础模块(10)，其中所述滚动体(18、18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G、18H)具有隆起。

9.根据上述权利要求中任一项所述的基础模块(10)，所述基础模块具有振动传感器系统(11)，用于检测振动，尤其检测在行进期间发生的振动。

10.根据上述权利要求中任一项所述的基础模块(10)，所述基础模块具有加速度传感器系统(13)，用于检测加速度，尤其碰撞。

11.一种医学系统(1)，所述医学系统构成为用于，自主地或半自主地走完路线，所述医学系统具有：

-根据上述权利要求中任一项所述的基础模块(10)，

-周围环境检测模块(20)，所述周围环境检测模块具有构成为用于检测所述医学系统的周围环境的周围环境传感器系统，

-控制模块(40)，所述控制模块用于在考虑借助于所述周围环境检测模块(20)以传感的方式检测到的所述医学系统(1)的周围环境的情况下，控制所述基础模块(10)的运动。

12.根据权利要求11所述的医学系统(1)，所述医学系统具有能量储存模块(30)，用于为所述医学系统(1)供应能量，其中所述控制模块(40)构成为用于，在考虑所述能量储存模块(30)的能量状态或充电状态的情况下控制所述基础模块(10)的运动。