[发明专利]一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板

权利要求书

1.一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一侧安装有清理机构（2），所述底座（1）的底端安装有支撑机构（4），所述底座（1）的顶端设置有多组刮板（3），且每组所述刮板（3）的之间皆开设有链条（301），所述刮板（3）与外界的驱动机构连接，所述清理机构（2）的底端安装有顶缸（7），所述清理机构（2）的内壁安装有驱动机构（8），所述清理机构（2）的内部远离驱动机构（8）的一端安装有传动机构（9）；

所述清理机构（2）包括有与底座（1）转动连接的支撑板（204），所述支撑板（204）的外壁套接有传送带（202），每组所述传送带（202）外壁皆开设有隔板（203），每组所述隔板（203）的底端皆连接有贯穿传送带（202）的连接杆（210），所述连接杆（210）延伸至支撑板（204）的外侧连接有卡合片（209），所述清理机构（2）远离底座（1）的端部连接有支撑架（205），所述支撑架（205）之间安装有破碎筒（201），且所述破碎筒（201）的两端皆开设有驱动齿（211）；

所述支撑机构（4）包括有与底座（1）底端滑动连接的活动杆（401），所述活动杆（401）的底端连接有履带（402），所述履带（402）的一侧为倾斜面，所述活动杆（401）的顶端安装有电阻（411），所述底座（1）的内部位于活动杆（401）的一侧开设有多组电磁铁（409），且每组电磁铁（409）的底端皆连接有支撑弹簧（408），所述支撑弹簧（408）的下方安装有支撑脚（403），所述支撑脚（403）的顶端安装有永磁铁（412），且所述支撑脚（403）贯穿底座（1）的内壁并延伸至底座（1）的外侧，所述支撑脚（403）的底端连接有滚轮（404），所述底座（1）的内部位于每组电磁铁（409）的上方皆开设有输电线（405），所述输电线（405）的端部位于电阻（411）的一侧连接有接电头（406），所述电阻（411）的底端连接有贯穿活动杆（401）内壁的螺纹线（407），且螺纹线（407）延伸至底座（1）的内部与每组电磁铁（409）接通。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，其特征在于：所述底座（1）的顶端位于刮板（3）的一侧开设有防护板（101），所述防护板（101）的顶端开设有滑轨（102），所述防护板（101）的外壁安装有辅助轨道（103），所述防护板（101）的两端皆开设有连接扣（104），且每两组防护板（101）皆通过连接扣（104）卡合连接，所述连接扣（104）的内壁安装有插销（6），两组所述连接扣（104）通过插销（6）互相卡合连接，所述防护板（101）的外壁位于每组连接扣（104）的外侧皆连接有拦截板（5）。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，其特征在于：所述支撑板（204）的端部开设有转轴（206），所述支撑板（204）通过转轴（206）与底座（1）转动连接，所述支撑板（204）的底端位于支撑架（205）的一侧开设有垫脚（207）。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，其特征在于：每组所述隔板（203）的顶端皆开设有突出球，所述支撑板（204）的内壁开设有与隔板（203）相匹配的滑槽，所述破碎筒（201）的外壁粉碎叶片上皆开设有破碎顶针（208）。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，其特征在于：所述活动杆（401）的外壁开设有边板（410），所述活动杆（401）通过边板（410）与底座（1）卡合连接，所述活动杆（401）的外壁位于电阻（411）的一侧开设有滑槽，所述活动杆（401）通过滑槽与接电头（406）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，其特征在于：所述顶缸（7）包括有与底座（1）外壁转动连接的轴承（702），所述顶缸（7）的输出端外壁套接有挡灰板（701）。