[发明专利]一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板

说明书

本发明公开了一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，涉及煤矿生产领域，包括底座，所述底座一侧安装有清理机构，所述底座的底端安装有支撑机构，所述底座的顶端设置有多组刮板，且每组所述刮板的之间皆开设有链条，所述刮板与外界的驱动机构连接。本发明通过设置的支撑机构以及清理机构，当在底座在移动时遇到轻微的凸起，首先活动杆会通过履带与突出接触，使凸起能够将履带以及活动杆顶起，使活动杆能够带动电阻向上，直至与电磁的拉力相同，支撑脚停止移动，使支撑脚向上移动，使支撑脚能够与凸起紧密贴合，提高底座在地面发生轻微不平时移动的稳定性，有效解决了地势不平时刮板易发生偏移的问题。

技术领域

本发明涉及煤矿生产领域，具体为一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板。

背景技术

煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代，煤的含碳量一般为46～97%，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽，大部分煤层均远离地表，因此无法使用露天开采的方式。地下开采占世界煤矿生产的60%，在矿坑，通常使用房柱法在煤层中推进，梁柱用来支持矿坑，壁式采煤法的特点是煤壁较长、工作面的两端巷道分别作为入风和回风、运煤和运料用，采出的煤炭平行于煤壁方向运出工作面，我国多采用壁式采煤法开采煤层，现有的壁式采煤通常刮板对破碎的煤矿进行运输。

但是，现有的刮板一般都是安放在采煤机下方位于摇臂滚筒的后方，在采煤机将煤矿从煤层上刮下后，煤块落在刮板上，通过刮板对煤块进行运输，但是采煤机一般需要对整体煤壁进行破碎，在破碎过程中刮板不与煤壁贴合，从而导致很多煤块掉落时不会掉落在刮板上，在采煤结束后很多煤块会堆积在刮板与煤壁之间，导致煤块运输不便，且在刮板移动时，煤块也会阻挡刮板移动，影响影响采煤机前进，而且为了使刮板能够前进，而且，采煤的地形通常不是平齐状态，在地形发生变化时，会导致刮板不能平齐的放置，影响煤块运出。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决部分煤块不便运出、残留的煤块会堵塞刮板前进、地势不平时刮板易发生偏移的问题，提供一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，包括底座，所述底座一侧安装有清理机构，所述底座的底端安装有支撑机构，所述底座的顶端设置有多组刮板，且每组所述刮板的之间皆开设有链条，所述刮板与外界的驱动机构连接，所述清理机构的底端安装有顶缸，所述清理机构的内壁安装有驱动机构，所述清理机构的内部远离驱动机构的一端安装有传动机构；

所述清理机构包括有与底座转动连接的支撑板，所述支撑板的外壁套接有传送带，每组所述传送带外壁皆开设有隔板，每组所述隔板的底端皆连接有贯穿传送带的连接杆，所述连接杆延伸至支撑板的外侧连接有卡合片，所述清理机构远离底座的端部连接有支撑架，所述支撑架之间安装有破碎筒，且所述破碎筒的两端皆开设有驱动齿；

所述支撑机构包括有与底座底端滑动连接的活动杆，所述活动杆的底端连接有履带，所述履带的一侧为倾斜面，所述活动杆的顶端安装有电阻，所述底座的内部位于活动杆的一侧开设有多组电磁铁，且每组电磁铁的底端皆连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的下方安装有支撑脚，所述支撑脚的顶端安装有永磁铁，且所述支撑脚贯穿底座的内壁并延伸至底座的外侧，所述支撑脚的底端连接有滚轮，所述底座的内部位于每组电磁铁的上方皆开设有输电线，所述输电线的端部位于电阻的一侧连接有接电头，所述电阻的底端连接有贯穿活动杆内壁的螺纹线，且螺纹线延伸至底座的内部与每组电磁铁接通。

优选地，所述底座的顶端位于刮板的一侧开设有防护板，所述防护板的顶端开设有滑轨，所述防护板的外壁安装有辅助轨道，所述防护板的两端皆开设有连接扣，且每两组防护板皆通过连接扣卡合连接，所述连接扣的内壁安装有插销，两组所述连接扣通过插销互相卡合连接，所述防护板的外壁位于每组连接扣的外侧皆连接有拦截板。