[发明专利]一种图像采集器携带提醒方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像采集器携带提醒方法，其特征在于，包括：

获取图像采集器的状态信息，其中，所述状态信息包括卸除状态和接入状态；

获取所述图像采集器的位置信息；

在所述状态信息为卸除状态时，基于所述图像采集器的位置信息和所述无人作业设备的位置信息确定所述图像采集器是否被遗漏；

在确定所述图像采集器被遗漏时发出携带提醒，以提醒用户携带所述图像采集器。

2.根据权利要求1所述的图像采集器携带提醒方法，其特征在于，基于所述图像采集器的位置信息和所述无人作业设备的位置信息确定所述图像采集器是否被遗漏，包括：

基于所述图像采集器的位置信息和所述无人作业设备的位置信息确定所述图像采集器与所述无人作业设备的距离；

在所述距离大于预设值时，确定所述图像采集器被遗漏。

3.根据权利要求1所述的图像采集器携带提醒方法，其特征在于，基于所述图像采集器的位置信息和所述无人作业设备的位置信息确定所述图像采集器是否被遗漏，包括：

基于所述图像采集器的位置信息判断所述图像采集器是否处于第一储藏范围内；

基于所述无人作业设备的位置信息判断所述无人作业设备是否处于第二储藏范围内；

在所述图像采集器处于第一储藏范围内，且所述无人作业设备处于第二储藏范围外时，确定所述图像采集器被遗漏。

4.根据权利要求3所述的图像采集器携带提醒方法，其特征在于，在获取图像采集器的状态信息之前，还包括：

确定所述第一储藏范围和所述第二储藏范围。

5.根据权利要求4所述的图像采集器携带提醒方法，其特征在于，确定所述第一储藏范围和所述第二储藏范围，包括：

获取所述图像采集器的多个历史储藏位置信息和所述无人作业设备的多个历史储藏位置信息；

基于所述图像采集器的多个历史储藏位置信息确定所述第一储藏范围；

基于所述无人作业设备的多个历史储藏位置信息确定所述第二储藏范围。

6.根据权利要求5所述的图像采集器携带提醒方法，其特征在于，获取所述图像采集器的多个历史储藏位置信息和所述无人作业设备的多个历史储藏位置信息，包括：

从所述图像采集器的初始存放区域中确定所述图像采集器的多个初始存放位置信息，以及从所述无人作业设备的初始存放区域中确定所述无人作业设备的多个初始存放位置信息；

从所述图像采集器的多个初始存放位置信息筛选出所述图像采集器处于关机状态的初始位置信息作为所述图像采集器的多个历史储藏位置信息；

从所述无人作业设备的多个初始存放位置信息筛选出所述无人作业设备处于关机状态的初始位置信息作为所述无人作业设备的多个历史储藏位置信息。

7.根据权利要求1-6任一所述的图像采集器携带提醒方法，其特征在于，所述图像采集器搭载有定位器，获取所述图像采集器的位置信息，包括：

获取所述定位器采集的位置信息作为所述图像采集器的位置信息。

8.根据权利要求1-6任一所述的图像采集器携带提醒方法，其特征在于，在确定所述图像采集器被遗漏时发出携带提醒之后，还包括：

在收到用于指示不携带图像采集器的反馈信息时，取消携带提醒。

9.根据权利要求1-6任一所述的图像采集器携带提醒方法，其特征在于，在获取所述图像采集器的位置信息之前，所述方法还包括：

向用户终端发送作业需求询问信息；

在收到用户终端基于作业需求询问信息反馈的反馈信息后，确定获取所述图像采集器的位置信息，所述反馈信息表示需要携带所述图像采集器。