[发明专利]一种图像采集器携带提醒方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种图像采集器携带提醒方法、装置、设备及存储介质。方法包括：在接收到启动指令时，获取图像采集器的状态信息，其中，状态信息包括卸除状态和接入状态，获取图像采集器的位置信息，在状态信息为卸除状态时，基于图像采集器的位置信息和无人作业设备的位置信息确定图像采集器是否被遗漏，在确定图像采集器被遗漏时发出携带提醒，以提醒用户携带图像采集器，避免用户忘记携带图像采集器导致不得不返回存放点去取的问题，节省了时间成本，提高了作业效率，降低了作业成本。

技术领域

本发明实施例涉及无人作业技术领域，尤其涉及一种图像采集器携带提醒方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着农业机械化水平不断提高，无人作业设备(例如植保无人车、无人机)日渐成为目前各地区农作物的耕作、灌溉、中耕、植保、收获等农业生产环节的主要方式。

无人作业设备通常搭载有图像采集器和作业箱。作业箱内存储有作业所需的内容物，例如，农药、花费、植物种子等，在无人作业设备行进过程中，通过无人作业设备上的喷嘴将内容物喷洒出去。图像采集器用于在无人作业设备行进过程中采集作业区域的图像，以便后续根据作业区域的图像分析农作物的生长状况等。

但是，对于同时搭载有图像采集器和作业箱的无人作业设备，在作业时，为了避免图像采集器因为无人作业设备喷洒的内容物而受到污染，通常需要将图像采集器从无人作业设备上拆卸下来。但是，拆卸下来后，经常出现下次作业时忘记携带图像采集器的情况，用户不得不返回存放点去取。如此，往返路程浪费了用户大量时间，影响了作业效率，提高了作业成本。

发明内容

本发明提供一种图像采集器携带提醒方法、装置、设备及存储介质，以提醒用户携带图像采集器，避免用户忘记携带图像采集器导致不得不返回存放点去取的问题，节省了时间成本，提高了作业效率，降低了作业成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像采集器携带提醒方法，包括：

获取图像采集器的状态信息，其中，所述状态信息包括卸除状态和接入状态；

获取所述图像采集器的位置信息；

在所述状态信息为卸除状态时，基于所述图像采集器的位置信息和所述无人作业设备的位置信息确定所述图像采集器是否被遗漏；

在确定所述图像采集器被遗漏时发出携带提醒，以提醒用户携带所述图像采集器。

可选的，基于所述图像采集器的位置信息和所述无人作业设备的位置信息确定所述图像采集器是否被遗漏，包括：

基于所述图像采集器的位置信息和所述无人作业设备的位置信息确定所述图像采集器与所述无人作业设备的距离；

在所述距离大于预设值时，确定所述图像采集器被遗漏。

可选的，基于所述图像采集器的位置信息和所述无人作业设备的位置信息确定所述图像采集器是否被遗漏，包括：

基于所述图像采集器的位置信息判断所述图像采集器是否处于第一储藏范围内；

基于所述无人作业设备的位置信息判断所述无人作业设备是否处于第二储藏范围内；

在所述图像采集器处于第一储藏范围内，且所述无人作业设备处于第二储藏范围外时，确定所述图像采集器被遗漏。

可选的，在获取图像采集器的状态信息之前，还包括：

确定所述第一储藏范围和所述第二储藏范围。

可选的，确定所述第一储藏范围和所述第二储藏范围，包括：

获取所述图像采集器的多个历史储藏位置信息和所述无人作业设备的多个历史储藏位置信息；