[发明专利]一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线在审
| 申请号： | 202011483966.7 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112658775A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 汪清跃;陈闯;林海峰 | 申请（专利权）人： | 南通四点零科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 盐城市苏知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 32439 | 代理人： | 耿丹丹 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市苏通科*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通过 机器人 自动识别 上下 自动生产线 | ||
1.一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，包括自动生产线本体(1)，其特征在于：所述自动生产线本体(1)的内部设有输送机(2)，所述输送机(2)的右侧固定连接有支架(3)，所述支架(3)的顶部固定连接有传动箱(4)，所述传动箱(4)内壁的底部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的右侧通过轴承活动连接在传动箱(4)内壁的右侧，所述螺杆(6)的表面螺纹连接有齿板(7)，所述齿板(7)的顶部啮合有传动板(8)，所述传动板(8)通过轴承与传动箱(4)内壁的后侧活动连接，所述传动板(8)的内部滑动连接有传动柱(9)，所述传动柱(9)的背面固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的顶部固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)的内部滑动连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的两侧均与传动箱(4)内壁的两侧固定连接，所述滑块(11)的顶部固定连接有传动杆(13)，所述传动杆(13)的顶部贯穿至传动箱(4)的顶部固定连接有挡板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，其特征在于：所述传动杆(13)的右侧固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)的底部与传动箱(4)的顶部滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，其特征在于：所述传动箱(4)的顶部开设有开口(16)，所述开口(16)的宽度大于传动杆(13)的宽度，所述开口(16)与传动杆(13)配合使用。
4.根据权利要求3所述的一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，其特征在于：所述挡板(14)的左侧固定连接有软垫(17)，所述软垫(17)的材质为橡胶材质。
5.根据权利要求4所述的一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，其特征在于：所述滑杆(12)的表面套设有弹簧(18)，所述弹簧(18)的左侧与滑块(11)的右侧固定连接，所述弹簧(18)的右侧与传动箱(4)内壁的右侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，其特征在于：所述传动板(8)的内部开设有传动槽(19)，所述传动槽(19)与传动柱(9)配合使用。
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