[发明专利]一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线

说明书

本发明公开了一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，包括自动生产线本体，所述自动生产线本体的内部设有输送机，所述输送机的右侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的右侧通过轴承活动连接在传动箱内壁的右侧，所述螺杆的表面螺纹连接有齿板，所述齿板的顶部啮合有传动板。本发明解决了现有市面上大多数的输送机不具有限位机构，在自动生产线出现故障时，无法快速对输送机顶部的产品进行固定，导致产品掉落破损而无法使用，一定程度的降低了输送机实用性的问题，达到了对输送机顶部产品进行限位的效果。

技术领域

本发明涉及自动生产线技术领域，具体为一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。自动生产线工作时需要用到输送机，但现有市面上大多数的输送机不具有限位机构，在自动生产线出现故障时，无法快速对输送机顶部的产品进行固定，导致产品掉落破损而无法使用，一定程度的降低了输送机的实用性。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，具备对输送机顶部产品进行限位的优点，解决了现有市面上大多数的输送机不具有限位机构，在自动生产线出现故障时，无法快速对输送机顶部的产品进行固定，导致产品掉落破损而无法使用，一定程度的降低了输送机实用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，包括自动生产线本体，所述自动生产线本体的内部设有输送机，所述输送机的右侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的右侧通过轴承活动连接在传动箱内壁的右侧，所述螺杆的表面螺纹连接有齿板，所述齿板的顶部啮合有传动板，所述传动板通过轴承与传动箱内壁的后侧活动连接，所述传动板的内部滑动连接有传动柱，所述传动柱的背面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两侧均与传动箱内壁的两侧固定连接，所述滑块的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部贯穿至传动箱的顶部固定连接有挡板。

作为本发明优选的，所述传动杆的右侧固定连接有连接块，所述连接块的底部与传动箱的顶部滑动连接。

作为本发明优选的，所述传动箱的顶部开设有开口，所述开口的宽度大于传动杆的宽度，所述开口与传动杆配合使用。

作为本发明优选的，所述挡板的左侧固定连接有软垫，所述软垫的材质为橡胶材质。

作为本发明优选的，所述滑杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的左侧与滑块的右侧固定连接，所述弹簧的右侧与传动箱内壁的右侧固定连接。

作为本发明优选的，所述传动板的内部开设有传动槽，所述传动槽与传动柱配合使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的电机通过输出端带动螺杆转动，螺杆通过螺纹连接齿板带动齿板在螺杆的表面向右移动，齿板啮合传动板带动传动板向左转动，传动板通过传动槽带动传动柱转动，传动柱带动固定杆向左移动，固定杆带动滑块在滑杆的表面向左移动，滑块带动传动杆向左移动，传动杆带动挡板向左移动，挡板对输送机顶部的产品进行限位，解决了现有市面上大多数的输送机不具有限位机构，在自动生产线出现故障时，无法快速对输送机顶部的产品进行固定，导致产品掉落破损而无法使用，一定程度的降低了输送机实用性的问题，该机器人自动上下料自动生产线，具备对输送机顶部产品进行限位的优点，方便了使用者使用，提高了输送机的实用性。

2、本发明通过连接块的设置，能够增加传动杆的稳定性，防止传动杆在移动时产生较大的抖动。