[发明专利]车载相机参数调整方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车载相机参数调整方法，其特征在于，包括：

获取待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像；

对所述图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域；

若所述目标区域的成像质量参数不符合预设条件，则对所述当前相机参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的车载相机参数调整方法，其特征在于，所述成像质量参数为亮度；所述预设条件为所述亮度位于预设亮度范围内。

3.根据权利要求2所述的车载相机参数调整方法，其特征在于，所述目标区域的成像质量参数的确定方法包括：

确定所述目标区域中每一像素点的亮度值；

基于所述每一像素点的亮度值，确定所述目标区域的亮度。

4.根据权利要求1所述的车载相机参数调整方法，其特征在于，所述对所述当前相机参数进行调整，包括：

基于预先设定的调整曲线，对所述当前相机参数进行调整；

其中，所述调整曲线用于表征成像质量参数与相机参数之间的对应关系。

5.根据权利要求1所述的车载相机参数调整方法，其特征在于，所述当前相机参数包括目标亮度、增益和曝光时间中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的车载相机参数调整方法，其特征在于，所述车载相机的曝光时间小于车载激光雷达扫描所述车载相机的视野范围的时间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车载相机参数调整方法，其特征在于，所述对所述图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域，包括：

对所述图像进行目标检测，确定包含目标物体的包围盒；

基于所述包围盒对所述图像进行分割，得到包含目标物体的目标区域。

8.一种车载相机参数调整装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像；

检测单元，用于对所述图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域；

调整单元，用于若所述目标区域的成像质量参数不符合预设条件，则对所述当前相机参数进行调整。

9.根据权利要求8所述的车载相机参数调整装置，其特征在于，所述成像质量参数为亮度；所述预设条件为所述亮度位于预设亮度范围内。

10.根据权利要求9所述的车载相机参数调整装置，其特征在于，还包括：

确定单元，用于确定所述目标区域中每一像素点的亮度值，并基于所述每一像素点的亮度值，确定所述目标区域的亮度。

11.根据权利要求8所述的车载相机参数调整装置，其特征在于，所述调整单元包括：

参数调整子单元，用于基于预先设定的调整曲线，对所述当前相机参数进行调整；

其中，所述调整曲线用于表征成像质量参数与相机参数之间的对应关系。

12.根据权利要求8所述的车载相机参数调整装置，其特征在于，所述当前相机参数包括目标亮度、增益和曝光时间中的至少一种。

13.根据权利要求12所述的车载相机参数调整装置，其特征在于，所述车载相机的曝光时间小于车载激光雷达扫描所述车载相机的视野范围的时间。

14.根据权利要求8至13任一项所述的车载相机参数调整装置，其特征在于，所述检测单元包括：

目标检测子单元，用于对所述图像进行目标检测，确定包含目标物体的包围盒；

图像分割子单元，用于基于所述包围盒对所述图像进行分割，得到包含目标物体的目标区域。