[发明专利]车载相机参数调整方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011484200.0 申请日: 2020-12-15
公开(公告)号: CN112616028A 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 陈海波;陈安东 申请(专利权)人: 深兰人工智能(深圳)有限公司
主分类号: H04N5/235 分类号: H04N5/235;H04N17/00
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 程琛
地址: 518000 广东省深圳市龙华*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 车载 相机 参数 调整 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本申请涉及自动驾驶领域,提供一种车载相机参数调整方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像;对所述图像进行目标检测,得到包含目标物体的目标区域;若所述目标区域的成像质量参数不符合预设条件,则对所述当前相机参数进行调整。本申请提供的车载相机参数调整方法、装置、电子设备及存储介质,使得相机参数能够实时根据目标区域的成像质量参数进行自动调整,不需要人工操作,同时,滤除了图像中的无效信息,提高了车载相机采集图像的有效性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种车载相机参数调整方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着计算机视觉技术、传感器技术和车联网技术等的不断发展,自动驾驶技术取得了巨大的进步。其中,对于交通灯的检测和识别主要是基于车载相机拍摄得到图像进行的。

现有技术中,通常采用人工方式对车载相机进行参数设置,且在拍摄过程中不对参数进行调整,由于外界光照强度变化频繁,导致车载相机拍摄的图像容易曝光不足或者曝光过度,得到的图像的有效性差。

发明内容

本申请提供的车载相机参数调整方法、装置、电子设备及存储介质,使得相机参数能够实时根据目标区域的成像质量参数进行自动调整,不需要人工操作,同时,提高了车载相机采集图像的有效性。

本申请提供一种车载相机参数调整方法,包括:

获取待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像;

对所述图像进行目标检测,得到包含目标物体的目标区域;

若所述目标区域的成像质量参数不符合预设条件,则对所述当前相机参数进行调整。

根据本申请提供的一种车载相机参数调整方法,所述成像质量参数为亮度;所述预设条件为所述亮度位于预设亮度范围内。

根据本申请提供的一种车载相机参数调整方法,所述目标区域的成像质量参数的确定方法包括:

确定所述目标区域中每一像素点的亮度值;

基于所述每一像素点的亮度值,确定所述目标区域的亮度。

根据本申请提供的一种车载相机参数调整方法,所述对所述当前相机参数进行调整,包括:

基于预先设定的调整曲线,对所述当前相机参数进行调整;

其中,所述调整曲线用于表征成像质量参数与相机参数之间的对应关系。

根据本申请提供的一种车载相机参数调整方法,所述当前相机参数包括目标亮度、增益和曝光时间中的至少一种。

根据本申请提供的一种车载相机参数调整方法,所述车载相机的曝光时间小于车载激光雷达扫描所述车载相机的视野范围的时间。

根据本申请提供的一种车载相机参数调整方法,所述对所述图像进行目标检测,得到包含目标物体的目标区域,包括:

对所述图像进行目标检测,确定包含目标物体的包围盒;

基于所述包围盒对所述图像进行分割,得到包含目标物体的目标区域。

本申请还提供一种车载相机参数调整装置,包括:

获取单元,用于获取待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像;

检测单元,用于对所述图像进行目标检测,得到包含目标物体的目标区域;

调整单元,用于若所述目标区域的成像质量参数不符合预设条件,则对所述当前相机参数进行调整。

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