[发明专利]一种脚踏解锁旋转AGV台车

权利要求书

1.一种脚踏解锁旋转AGV台车，包括台车框架（1），所述台车框架（1）的上端设置旋转托盘（2），台车框架（1）的中部设置旋转轴（3），旋转轴（3）的上端连接旋转托盘（2）；其特征在于，所述台车框架（1）的一端固定设置定位块安装座（4），定位块安装座（4）上通过定位块旋转轴（5）铰接定位块（6），所述定位块旋转轴（5）上设有扭簧（7）；所述旋转托盘（2）上设置与定位块（6）配合的定位凹块（8），所述定位块（6）的前端能够在扭簧（7）的施力下向上抬起并卡入定位凹块（8）从而锁定旋转托盘（2），定位块（6）的后端抬起时解锁旋转托盘（2）；所述台车框架（1）的一侧设置脚踏板安装座（9），第一解锁杆（10）的中部铰接在脚踏板安装座（9）上，第一解锁杆（10）的上端延伸至靠近定位块（6）的底部，第一解锁杆（10）的下端安装第一脚踏板（11）。

2.如权利要求1所述的脚踏解锁旋转AGV台车，其特征在于，所述台车框架（1）的另一侧前后各设置一个脚踏板安装座（9），前后两个脚踏板安装座（9）之间设置传递轴（12），传递轴（12）的前端固定连接第二解锁杆（13），第二解锁杆（13）的上端延伸至靠近定位块（6）的底部，所述传递轴（12）的后端固定连接第三解锁杆（14），第三解锁杆（14）端部安装第二脚踏板（15）。

3.如权利要求1所述的脚踏解锁旋转AGV台车，其特征在于，所述台车框架（1）上端均设若干个支撑柱（16），支撑柱的顶部设置能够引导旋转托盘（2）转动的万向球（17）。

4.如权利要求1所述的脚踏解锁旋转AGV台车，其特征在于，所述脚踏板安装座（9）上设置用连接轴（18）和第一铜套（19）。

5.如权利要求1所述的脚踏解锁旋转AGV台车，其特征在于，所述旋转轴（3）上设置第二铜套（20）。