[发明专利]一种脚踏解锁旋转AGV台车在审
申请号: | 202011484229.9 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112550489A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 苗永康;李冬雪;王帅 | 申请(专利权)人: | 天奇自动化工程股份有限公司 |
主分类号: | B62D33/077 | 分类号: | B62D33/077;B62D33/08;B62D33/02 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良;陆旦华 |
地址: | 214187 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脚踏 解锁 旋转 agv 台车 | ||
本发明涉及一种脚踏解锁旋转AGV台车,包括台车框架,所述台车框架的上端设置旋转托盘,台车框架的中部设置旋转轴,旋转轴的上端连接旋转托盘;所述台车框架的一端固定设置定位块安装座,定位块安装座上通过定位块旋转轴铰接定位块,所述定位块旋转轴上设有扭簧;所述旋转托盘上设置与定位块配合的定位凹块,所述定位块的前端能够在扭簧的施力下向上抬起并卡入定位凹块从而锁定旋转托盘;所述台车框架的一侧设置脚踏板安装座,第一解锁杆的中部铰接在脚踏板安装座上,第一解锁杆的上端延伸至靠近定位块的底部。本发明靠脚解锁,用手转动上层托盘,简单方便,不易受伤,且脚踏板两边都有,且都使用右脚踩踏,符合人体功能学。
技术领域
本发明涉及一种脚踏解锁旋转AGV台车,属于输送设备技术领域。
背景技术
以前台车解锁旋转都是人手按动解锁杆,另一只手旋转,操作繁琐,离台车太近,操作不当很容易受伤。因此,需要开发一种可以用脚操控并且更加安全高效的AGV台车。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种脚踏解锁旋转AGV台车,可以简便人员操作流程,节省操作时间。
按照本发明提供的技术方案:一种脚踏解锁旋转AGV台车,包括台车框架,所述台车框架的上端设置旋转托盘,台车框架的中部设置旋转轴,旋转轴的上端连接旋转托盘;所述台车框架的一端固定设置定位块安装座,定位块安装座上通过定位块旋转轴铰接定位块,所述定位块旋转轴上设有扭簧;所述旋转托盘上设置与定位块配合的定位凹块,所述定位块的前端能够在扭簧的施力下向上抬起并卡入定位凹块从而锁定旋转托盘,定位块的后端抬起时解锁旋转托盘;所述台车框架的一侧设置脚踏板安装座,第一解锁杆的中部铰接在脚踏板安装座上,第一解锁杆的上端延伸至靠近定位块的底部,第一解锁杆的下端安装第一脚踏板。
进一步地,所述台车框架的另一侧前后各设置一个脚踏板安装座,前后两个脚踏板安装座之间设置传递轴,传递轴的前端固定连接第二解锁杆,第二解锁杆的上端延伸至靠近定位块的底部,所述传递轴的后端固定连接第三解锁杆,第三解锁杆端部安装第二脚踏板。
进一步地,所述台车框架上端均设若干个支撑柱,支撑柱的顶部设置能够引导旋转托盘转动的万向球。
进一步地,所述脚踏板安装座上设置用连接轴和第一铜套。
进一步地,所述旋转轴上设置第二铜套。
本发明与现有技术相比,具有如下优点:
1.此方案完全解决此问题,靠脚解锁,用手转动上层托盘,简单方便,不易受伤,且脚踏板两边都有,且都使用右脚踩踏,符合人体功能学。
2.简便人员操作流程,节省操作时间。
3.每个旋转部位都有铜套精密连接,使旋转更加稳定,顺畅,解锁后可松开脚踏板,当旋转托盘旋转到位后,自动限位,锁紧。
附图说明
图1为本发明的正视图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的轴测图。
附图标记说明:1-台车框架、2-旋转托盘、3-旋转轴、4-定位块安装座、5-定位块旋转轴、6-定位块、7-扭簧、8-定位凹块、9-脚踏板安装座、10-第一解锁杆、11-第一脚踏板、12-传递轴、13-第二解锁杆、14-第三解锁杆、15-第二脚踏板、16-支撑柱、17-万向球、18-连接轴、19-第一铜套、20-第二铜套。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
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