[发明专利]一种起重机制动器电气控制回路及其控制方法

权利要求书

1.一种起重机制动器电气控制回路，其特征在于：包括操作手柄及手柄数据采集电路、三相断路器、接触器、PLC控制器、第一第二中间继电器以及两套电力液压制动器上的驱动电机和开闸限位装置；三相电接入三相断路器后依次串联的第一接触器、第二接触器、并联的两套电力液压制动器上的两个驱动电机；其中中间继电器接收PLC控制器输出的控制信号并发布相应的控制信号至接触器用以控制接触器的线圈是否通电，具体为第一中间继电器控制第一接触器的线圈是否通电，第二中间继电器控制第二接触器的线圈是否通电；所述操作手柄的信号采集电路将手柄的状态信号转换为电信号后传输至PLC控制器的输入端，所述手柄的状态信号包括上升信号或者下降信号或者没有信号；三相断路器将该断路器是否合闸的状态信号转换为电信号后发送至PLC控制器的输入端；第一第二接触器将该接触器的触点是否吸合的状态信号转换为电信号传输至PLC控制器的输入端；电力液压制动器上的开闸限位用于检测制动器是否处在开闸状态，并将采集的开闸限位信号传输至PLC控制器的输入端；所述PLC控制器包括PLC输入端、CPU以及PLC控制器输出端；所述CPU接收PLC输入端采集的信号并根据预设的程序计算处理接收的信号并发送控制信号至PLC控制器输出端；所述PLC控制器输出端输出控制指令至第一第二中间继电器；第一第二中间继电器接收控制信号并相应的控制第一第二接触器的线圈是否通电，从而实现控制电力液压制动器上的驱动电机是否通电，实现对起升机构的电机或者变幅机构的电机的松闸或者抱闸。

2.根据权利要求1所述的一种起重机制动器电气控制回路，其特征在于：所述电力液压制动器还包括电力液压推动器、制动瓦、制动弹簧组件、制动拉杆；所述电力液压推动器的推动液压电机推动制动瓦实现对起升机构或者变幅机构的电机的制动。

3.一种起重机制动器电气控制回路的控制方法，用于控制如权利要求1至2任一权利要求所述的一种起重机制动器电气控制回路，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：操作手柄信号采集电路将该操作手柄对应的上升或者下降信号或者无动作信号传输至PLC控制器；PLC控制器输入端如果检测到有上升或者下降信号，CPU发布启动命令至变频器；变频器控制起升电机或者变幅电机执行相应的命令，电机正向旋转或者反向旋转；变频器检测电机的运行状态，并将运行状态信号发送至PLC的CPU；所述电机的运行状态包括电机速度、电流、力矩；当CPU接收到变频器控制电机启动命令反馈信号后，立即发布命令至第一第二中间继电器；如果第一第二中间继电器接收到PLC输出模块代表松闸的信号“1”时；第一第二中间继电器控制电力液压制动器上的驱动电机启动，电力液压制动器为通电松闸状态；如果中间继电器接收到PLC输出模块代表抱闸的信号“0”时，第一第二中间继电器控制电力液压制动器上的驱动电机停止动作，电力液压制动器为断电抱闸状态；

步骤二：如果第一第二中间继电器接收到PLC输出模块代表松闸的信号“1”时，即PLC控制器输出端发布控制第一第二接触器线圈均得电的指令，第一第二接触器的触点吸合，电力液压制动器通电松闸，PLC控制器按照预设的延时时间进行检测制动器的开闸限位信号；如果制动器的开闸限位信号从代表制动器抱闸状态“0”变成代表制动器松闸状态“1”时，PLC控制器判断此时电力液压制动器已松闸，制动器限位正常；如果此时制动器的开闸限位信号还是保持原来代表制动器抱闸“0”的状态不变时，说明制动器限位出现故障，PLC控制器将通过司机室故障显示屏作故障报警提示，同时PLC控制器将自动进行安全保护，发送停止信号至变频器，起升电机或者变幅电机减速停车零速时制动器抱闸，使起升机构或者变幅电机无法动作直到故障解决；

步骤三：如果第一第二中间继电器接收到PLC输出模块的信号从代表制动器松闸“1”变成代表制动器抱闸“0”时，即PLC控制器输出端发布控制第一第二接触器线圈失电、第一第二接触器触点断开、电力液压制动器失电自动抱闸的指令；PLC控制器按照预设的延时时间检测制动器的开闸限位信号，如果此时制动器开闸限位信号从代表制动器松闸“1”变成代表制动器抱闸“0”时，PLC控制器判断此时电力液压制动器已抱闸，制动器限位正常；如果制动器开闸限位信号还是保持原来代表制动器松闸“1”的状态不变时，说明制动器限位出现故障，PLC控制器将通过司机室故障显示屏作故障报警提示，同时PLC控制器将自动进行安全保护，发送停止信号至变频器，起升电机或者变幅电机减速停车零速时制动器抱闸，使起升机构或者变幅机构无法动作直到故障解决；

步骤四：如果第一第二中间继电器接收到PLC输出模块代表松闸的信号“1”时，即PLC控制器输出端发布控制第一第二接触器线圈均得电，第一第二接触器的触点吸合的指令；PLC控制器按照预设的延时时间检测第一第二接触器的状态信号；如果此时电力液压制动器的接触器状态信号均从代表接触器触点断开“0”变成代表接触器触点吸合“1”时，则PLC控制器判断此时两个接触器触点已经吸合，两个接触器状态正常；如果此时有且只有一个制动器的接触器状态信号还是保持原来代表接触器触点断开“0”的状态不变时，说明接触器触点没有吸合，该接触器出现故障，PLC控制器将通过司机室故障显示屏作故障报警提示，提示该接触器出现故障，电力液压制动器无法松闸；

步骤五：如果第一第二中间继电器接收到PLC控制器输出端的信号从代表制动器松闸“1”变成代表制动器抱闸“0”时，即PLC控制器的输出端发布控制第一第二接触器线圈失电、第一第二接触器触点断开、电力液压制动器失电自动抱闸的指令；PLC控制器按照延时预设的时间检测第一第二接触器的状态信号，如果此时电力液压制动器的接触器状态信号均从代表接触器触点吸合“1”变成代表接触器触点断开“0”时，则PLC控制器判断此时两个接触器触点已经断开，两个接触器状态正常；如果此时有且只有一个制动器的接触器状态信号还是保持原来代表接触器触点吸合“1”的状态不变时，说明接触器触点没有断开，该接触器出现故障，PLC控制器将通过司机室故障显示屏作故障报警提示，同时PLC控制器将自动进行安全保护，发送停止信号至变频器，起升电机或者变幅电机减速停车，零速时另外一个正常的接触器可以断开触点控制电力液压制动器安全抱闸，使起升机构或者变幅机构无法动作直到故障解决。