[发明专利]一种起重机制动器电气控制回路及其控制方法

说明书

本发明公开了一种起重机制动器电气控制回路及其控制方法，控制回路中三相电接入三相断路器后依次串联的第一接触器、第二接触器、并联的两套电力液压制动器上的两个驱动电机；中间继电器接收PLC控制器输出的控制信号后控制接触器的线圈是否通电；操作手柄的信号传输至PLC控制器；三相断路器将状态信号发送至PLC控制器；第一第二接触器将触点是否吸合信号传输至PLC控制器；电力液压制动器上的开闸限位信号传输至PLC控制器；PLC控制器输出端输出控制指令至中间继电器后控制第一第二接触器的线圈是否通电，从而实现控制电力液压制动器上的驱动电机是否通电，实现对起升机构的电机或者变幅机构的电机的松闸或者抱闸。本发明设计简单，实用性强，成本低。

技术领域

本发明涉及起重机安全电气设计领域，具体涉及一种起重机制动器电气控制回路及其控制方法。

背景技术

制动器是起重机设备上必不可少的重要部件，其制动器能否正常工作直接影响着各机构运行的准确性和工作的安全性。起重机制动器安装在电动机的转轴上，用来制动电动机的运转，使其运行或起升机构能够准备可靠的停在预定的位置上。尤其是起升机构和变幅机构的制动器的制动性能必须绝对可靠，而且起升机构、变幅机构的制动器必须是常闭的。目前制动器的电气设计上一般通过一个接触器触点的吸合或断开，来控制制动器上的驱动电机启动或者停止，即制动器通电打开，断电抱闸。因为没有采用多重保护设计，一旦一个接触器发生损坏，就会造成制动器不能正常工作，发生危险情况。

现有技术中，起重机制动器电气控制回路，一般是在380V动力回路上设置一个三相断路器，如附图1所示，在断路器下面设置一个三相接触器，接触器下端线路连接制动器上的驱动电机，通过中间继电器控制接触器吸合或断开，以控制接触器触点的通断从而控制制动器工作。

发明内容

1.所要解决的技术问题：

针对上述技术问题，本发明提供一种起重机制动器安全控制方法，采用多重保护设计，能够提高起重机制动安全。

2.技术方案：

一种起重机制动器电气控制回路，其特征在于：包括操作手柄及手柄数据采集电路、三相断路器、接触器、PLC控制器、第一第二中间继电器以及两套电力液压制动器上的驱动电机和开闸限位装置；三相电接入三相断路器后依次串联的第一接触器、第二接触器、并联的两套电力液压制动器上的两个驱动电机；其中中间继电器接收PLC控制器输出的控制信号并发布相应的控制信号至接触器用以控制接触器的线圈是否通电，具体为第一中间继电器控制第一接触器的线圈是否通电，第二中间继电器控制第二接触器的线圈是否通电；所述操作手柄的信号采集电路将手柄的状态信号转换为电信号后传输至PLC控制器的输入端，所述手柄的状态信号包括上升信号或者下降信号或者没有信号；三相断路器将该断路器是否合闸的状态信号转换为电信号后发送至PLC控制器的输入端；第一第二接触器将该接触器的触点是否吸合的状态信号转换为电信号传输至PLC控制器的输入端；电力液压制动器上的开闸限位用于检测制动器是否处在开闸状态，并将采集的开闸限位信号传输至PLC控制器的输入端；所述PLC控制器包括PLC输入端、CPU以及PLC控制器输出端；所述CPU接收PLC输入端采集的信号并根据预设的程序计算处理接收的信号并发送控制信号至PLC控制器输出端；所述PLC控制器输出端输出控制指令至第一第二中间继电器；第一第二中间继电器接收控制信号并相应的控制第一第二接触器的线圈是否通电，从而实现控制电力液压制动器上的驱动电机是否通电，实现对起升机构的电机或者变幅机构的电机的松闸或者抱闸。

进一步地，所述电力液压制动器还包括电力液压推动器、制动瓦、制动弹簧组件、制动拉杆；所述电力液压推动器的推动液压电机推动制动瓦实现对起升机构或者变幅机构的电机的制动。

一种起重机制动器电气控制回路的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：