[发明专利]一种绿化养护用绿篱修剪机

权利要求书

1.一种绿化养护用绿篱修剪机，包括运输车（1），其特征在于，所述运输车（1）的车头部位固定有平移机构（2），所述平移机构（2）的动端固定有机械臂（3），所述机械臂（3）远离平移机构（2）的一端固定有剪刀总成（4），所述运输车（1）的车头部位固定有对剪刀总成（4）进行全面清洗的清洗装置（5）；

所述平移机构（2）包括第一连接架（21）、固定架（22）、L形板（23）、固定座（24）、转轴（25）、液压马达（26）、第一齿条（27）、第一伺服电机（28）和第一齿轮（29），所述运输车（1）的车头部位对称固定有第一连接架（21），两个所述第一连接架（21）一端固定有固定架（22），所述固定架（22）一侧滑动连接有L形板（23），所述L形板（23）一侧固定有固定座（24），所述固定座（24）中部通过轴承转动连接有转轴（25），所述固定座（24）底部固定有液压马达（26），且液压马达（26）的输出端与转轴（25）固定连接，所述转轴（25）顶部与机械臂（3）固定连接，所述固定架（22）一侧上端固定有第一齿条（27），所述L形板（23）顶部一端固定有第一伺服电机（28），所述第一伺服电机（28）的输出端固定有第一齿轮（29），且第一齿轮（29）与第一齿条（27）啮合连接；

所述机械臂（3）包括立杆（31）、第一支臂（32）、第一液压缸（33）、L形前叉（34）、第二液压缸（35）、连接臂（36）、第一连接片（37）、转杆（38）、第三液压缸（39）和第二连接片（310），所述转轴（25）顶部固定有立杆（31），所述立杆（31）顶部通过铰链铰接有第一支臂（32），所述立杆（31）中部通过铰链铰接有第一液压缸（33），所述第一液压缸（33）的输出端与第一支臂（32）下表面中部铰接，所述第一支臂（32）一端通过铰链铰接有L形前叉（34），所述第一支臂（32）下表面中部铰接有第二液压缸（35），且第二液压缸（35）的输出端通过轴销与L形前叉（34）内壁铰接，所述L形前叉（34）远离第一支臂（32）的一端通过铰链铰接有连接臂（36），所述第一连接片（37）一端通过轴承转动连接有连接臂（36），所述连接臂（36）上方通过铰链铰接有第三液压缸（39），所述第三液压缸（39）的输出端通过轴承与转杆（38）转动连接，所述转杆（38）两侧通过轴承对称转动连接有第二连接片（310），且第二连接片（310）一端通过轴销与第一连接片（37）转动连接；

所述剪刀总成（4）包括U形架（41）、防尘罩（42）、主轴（43）、刀具（44）、法兰（45）和加强杆（46），所述转杆（38）底部固定有U形架（41），所述U形架（41）下表面固定有防尘罩（42），所述防尘罩（42）两端通过轴承对称转动连接有主轴（43），所述主轴（43）底部固定有刀具（44），所述防尘罩顶部对称固定有法兰（45），且主轴（43）位于法兰（45）下方，两个所述法兰（45）中间固定有加强杆（46）；

所述清洗装置（5）包括第二连接架（51）、清洗箱（52）、螺纹杆（53）、第二伺服电机（54）、螺纹滑块（55）、移动板（56）、导向块（57）、导向杆（58）、连接板（59）、第四液压缸（510）、安装座（511）、喷水管（512）、高压喷头（513）、第二齿轮（514）、第三齿轮（515）、第二齿条（516）、导向框（517）、拨柱（518）和排水阀（519），所述运输车（1）的车头部位对称固定有第二连接架（51），两个所述第二连接架（51）一端固定有清洗箱（52），所述清洗箱（52）内壁下端通过轴承转动连接有螺纹杆（53），所述清洗箱（52）一侧固定有第二伺服电机（54），且第二伺服电机（54）的输出端与螺纹杆（53）固定连接，所述螺纹杆（53）中部螺纹连接有螺纹滑块（55），所述螺纹滑块（55）顶部固定有移动板（56），所述移动板（56）下表面对称固定有导向块（57），所述导向块（57）中部通过导套滑动连接有导向杆（58），且导向杆（58）与清洗箱（52）内壁固定连接，所述导向块（57）一侧固定有连接板（59），所述连接板（59）中部镶嵌固定有第四液压缸（510），所述第四液压缸（510）的输出端与移动板（56）固定连接，所述移动板（56）两端对称固定有安装座（511），两个所述安装座（511）一端通过轴承转动连接有喷水管（512），所述喷水管（512）外侧等距固定有高压喷头（513），所述喷水管（512）两端穿过安装座（511）对称固定有第二齿轮（514），所述安装座（511）靠近第二齿轮（514）的一端通过轴承转动连接有第三齿轮（515），且第三齿轮（515）与第二齿轮（514）啮合连接，所述清洗箱（52）内壁远离运输车（1）的一端对称固定有第二齿条（516），且第三齿轮（515）与第二齿条（516）啮合连接，所述清洗箱（52）内壁对称固定有导向框（517），所述导向框（517）靠近齿条的一端呈向上弯曲设置，所述第二齿轮（514）一侧偏心固定有拨柱（518），且拨柱（518）与导向框（517）内壁滑动连接，所述清洗箱（52）底部固定有排水阀（519）；

所述喷水管（512）一端固定有连接管（520），且连接管（520）一端穿过清洗箱（52），所述运输车（1）的尾端固定有水箱（521），所述清洗箱（52）一侧固定有高压水泵（522），且高压水泵（522）的出水端与连接管（520）连通，所述高压水泵（522）的进水端通过管道与水箱（521）连通，所述连接管（520）为一种弹簧管，所述移动板（56）靠近连接管（520）的一端开设有避让槽；

所述固定架（22）一侧下端和顶部均固定有滑轨（210），所述L形板（23）内壁对称固定有轨道滑块（211），且轨道滑块（211）与滑轨（210）滑动连接。