[发明专利]一种绿化养护用绿篱修剪机

说明书

本发明提供一种绿化养护用绿篱修剪机，包括运输车，所述运输车的车头部位固定有平移机构，所述平移机构的动端固定有机械臂，所述机械臂远离平移机构的一端固定有剪刀总成，所述运输车的车头部位固定有对剪刀总成进行全面清洗的清洗装置。本发明通过清洗装置自动对剪刀总成及时进行清洗，防止绿篱的汁液凝固在刀具上，防止刀具生锈，提高使用寿命，并且通过第二伺服电机驱动喷水管平移，使得高压喷头对防尘罩和刀具进行冲洗，通过第四液压缸调节喷水管的高度，并在升高的同时调节高压喷头的角度，使得高压喷头可对刀具的上表面进行冲洗，提高清洗效率，降低人们的劳动强度。

技术领域

本发明涉及绿化养护技术领域，尤其涉及一种绿化养护用绿篱修剪机。

背景技术

绿化养护，即是完成绿化施工的后期浇水、修剪、除草、打药、补苗统称为养护，工作简单、但必不可少，也非常主要，绿篱则是用于道路两侧绿化的常用植物，凡是由灌木或小乔木以近距离的株行距密植，栽成单行或双行，紧密结合的规则的种植形式，称为绿篱，也叫植篱、生篱。因其选择树种可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和艺术价值。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪、引导游人观赏路线等作用。在园林中常用的绿篱有黄杨、女贞、红叶小檗、龙柏、侧柏、木槿、黄刺梅、蔷薇、竹子等，绿篱在长时间种植后，因为表面植物长势不同，一般需要定期对绿篱进行修剪，现有对绿篱进行修剪大都是通过绿篱修剪机进行修剪；

但是现有的绿篱修剪机在使用后，无法及时对剪刀总成进行清洗，导致绿篱的切割汁液粘附在刀片上凝固，对后续的清理造成不便，造成刀具生锈等问题，减低使用寿命；

并且人工进行清理，人们劳动强度较大，清洗效率较低，清洗环境较差。

因此，有必要提供一种绿化养护用绿篱修剪机解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种可及时自动对剪刀总成进行清洗的绿化养护用绿篱修剪机。

本发明提供的一种绿化养护用绿篱修剪机，包括运输车，所述运输车的车头部位固定有平移机构，所述平移机构的动端固定有机械臂，所述机械臂远离平移机构的一端固定有剪刀总成，所述运输车的车头部位固定有对剪刀总成进行全面清洗的清洗装置；

所述平移机构包括第一连接架、固定架、L形板、固定座、转轴、液压马达、第一齿条、第一伺服电机和第一齿轮，所述运输车的车头部位对称固定有第一连接架，两个所述第一连接架一端固定有固定架，所述固定架一侧滑动连接有L形板，所述L形板一侧固定有固定座，所述固定座中部通过轴承转动连接有转轴，所述固定座底部固定有液压马达，且液压马达的输出端与转轴固定连接，所述转轴顶部与机械臂固定连接，所述固定架一侧上端固定有第一齿条，所述L形板顶部一端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条啮合连接；

所述机械臂包括立杆、第一支臂、第一液压缸、L形前叉、第二液压缸、连接臂、第一连接片、转杆、第三液压缸和第二连接片，所述转轴顶部固定有立杆，所述立杆顶部通过铰链铰接有第一支臂，所述立杆中部通过铰链铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与第一支臂下表面中部铰接，所述第一支臂一端通过铰链铰接有L形前叉，所述第一支臂下表面中部铰接有第二液压缸，且第二液压缸的输出端通过轴销与L形前叉内壁铰接，所述L形前叉远离第一支臂的一端通过铰链铰接有连接臂，所述第一连接片一端通过轴承转动连接有连接臂，所述连接臂上方通过铰链铰接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端通过轴承与转杆转动连接，所述转杆两侧通过轴承对称转动连接有第二连接片，且第二连接片一端通过轴销与第一连接片转动连接。

优选的，所述剪刀总成包括U形架、防尘罩、主轴、刀具、法兰和加强杆，所述转杆底部固定有U形架，所述U形架下表面固定有防尘罩，所述防尘罩两端通过轴承对称转动连接有主轴，所述主轴底部固定有刀具，所述防尘箱顶部对称固定有法兰，且主轴位于法兰下方，两个所述法兰中间固定有加强杆。