[发明专利]一种防水微动开关密封帽自动组装机

权利要求书

1.一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于，设有：

箱体，所述箱体限位为内部具有容纳空间的腔体；

按钮输送机构，所述按钮输送机构设于箱体内，所述按钮输送机构内按钮限位为底部为扭部以及从扭部向上延伸有连接部，所述按钮输送机构用于将按钮从按钮物料盘输送至与装配机构相邻的位置；

密封件输送机构，所述密封件输送机构设于箱体内，所述密封件输送机构内密封件限位为中部具有安装槽的环状物，所述安装槽与连接部相对应，所述密封件输送机构用于将密封件从密封件物料盘输送至与装配机构相邻的位置；

装配机构，所述装配机构设于箱体内，且与按钮输送机构的后端和密封件输送机构的后端相连接，所述装配机构设有枢转安装于箱体内的旋转盘以及设于旋转盘内围的第一移动夹取装置和第二移动夹取装置；所述旋转盘设有定位治具，所述定位治具用于放置按钮，所述第一移动夹取装置用于将按钮移动到定位治具上；所述第二移动夹取装置用于将密封件移动至按钮上；

铆压机构，所述铆压机构与装配机构的后端相连接，且与入料结构的前端相连接，所述铆压机构用于将密封件固定于按钮的连接部。

2.如权利要求1所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述按钮输送机构设有第一震动盘以及与第一震动盘相连接的第一直震导轨，第一震动盘将按钮依次输送至第一直震导轨，且所述按钮沿第一直震导轨的长度方向单个依次排列。

3.如权利要求2所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述第一移动夹取装置设有第一垂向架、滑动安装于第一垂向架的第一横向架、设于第一横向架的夹爪以及用于驱动第一垂向架滑动的第一伺服电机和驱动第一横向架滑动的第二伺服电机，所述第一垂向架和第一横向架可带动夹爪从第一直震导轨移动至定位治具。

4.如权利要求2所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述定位治具设有多个沿旋转盘外围间隔设置的定位孔，所述按钮固定于定位孔内。

5.如权利要求4所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述密封件输送机构设有第二震动盘以及与第二震动盘相连接的第二直震导轨，第二震动盘将密封件依次输送至第一直震导轨，且所述密封件沿第二直震导轨的长度方向单个一次排列，所述第二直震导轨的后端设有错位孔，所述错位孔可容纳单个密封件。

6.如权利要求5所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述错位孔或第二移动夹取装置的相邻的位置设有推动装置，所述推动装置用于将密封件推入定位治具内，所述推动装置设有毛刷以及用于驱动毛刷摆动的伺服电缸，所述伺服电缸可驱动毛刷将密封件推入定位孔内。

7.如权利要求6所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述第二移动夹取装置与旋转盘相对应的位置设有限位台，所述限位台用于放置第二移动夹取装置从错位孔夹取的密封件。

8.如权利要求5所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述第二移动夹取装置设有第二垂向架、滑动安装于第二垂向架的第二横向架、设于第二横向架的吸盘以及用于驱动第二垂向架滑动的第一驱动马达和驱动第二横向架滑动的第二驱动马达，所述第二垂向架和第二横向架可带动吸盘从错位孔移动至限位台。

9.如权利要求5所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：所述铆压机构设有中部具有凹槽的凸轮以及用于驱动凸轮的垂向驱动电机，所述驱动电机可驱动凸轮在伸入定位孔的位置和退出定位孔的位置之间移动。

10.如权利要求5所述的一种防水微动开关密封帽自动组装机，其特征在于：还设有控制装置，所述控制装置电连接有多个感应光纤，所述感应光纤分别设于第一直震导轨的后端和第二直震导轨的后端。