[发明专利]一种防水微动开关密封帽自动组装机

说明书

本发明公开了一种防水微动开关密封帽自动组装机,设有箱体、按钮输送机构、密封件输送机构、装配机构和铆压机构，所述按钮输送机构用于将按钮从按钮物料盘输送至与装配机构相邻的位置，所述密封件输送机构用于将密封件从密封件物料盘输送至与装配机构相邻的位置，所述装配机构设有枢转安装于箱体内的旋转盘以及设于旋转盘内围的第一移动夹取装置和第二移动夹取装置；所述旋转盘设有定位治具，所述定位治具用于放置按钮，所述铆压机构用于将密封件固定于按钮的连接部。在安装过程中无需经过工作人员操作，解决了微动开关体积较小，工作人员较难安装的问题；实现了按钮和密封件的快速安装，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化工业机器人技术领域，特别涉及一种防水微动开关密封帽自动组装机。

背景技术

微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的自动组装机开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。在现有的开关组装中，大部分采用人工装配。而人工装配存在占用时间长、速度慢、精度不可控、以及消耗的多的人力资源,而微动开关更是艰难，需要投入大的人力资源，达到的效果产量，却难以突破。对于人工装配中，最麻烦的是微动开关中按钮与密封圈的安装，其按钮体积较小，而需要将同样较小体积的密封圈套设于按钮上，对于工作人员是较大的挑战，因此效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种防水微动开关密封帽自动组装机，旨在通过自动组装设备实现按钮与密封圈的安装，提高生产效率，降低工作人员的工作强度。

为实现上述目的，本发明提出一种防水微动开关密封帽自动组装机，设有：

箱体，所述箱体限位为内部具有容纳空间的腔体；

按钮输送机构，所述按钮输送机构设于箱体内，所述按钮限位为底部为扭部以及从扭部向上延伸有连接部，所述按钮输送机构用于将按钮从按钮物料盘输送至与装配机构相邻的位置；

密封件输送机构，所述密封件输送机构设于箱体内，所述密封件限位为中部具有安装槽的环状物，所述安装槽与连接部相对应，所述密封件输送机构用于将密封件从密封件物料盘输送至与装配机构相邻的位置；

装配机构，所述装配机构设于箱体内，且与按钮输送机构的后端和密封件输送机构的后端相连接，所述装配机构设有枢转安装于箱体内的旋转盘以及设于旋转盘内围的第一移动夹取装置和第二移动夹取装置；所述旋转盘设有定位治具，所述定位治具用于放置按钮，所述第一移动夹取装置用于将按钮移动到定位治具上；所述第二移动夹取装置用于将密封件移动至按钮上；

铆压机构，所述铆压机构与装配机构的后端相连接，且与入料结构的前端相连接，所述铆压机构用于将密封件固定于按钮的连接部。

优选地，所述按钮输送机构设有第一震动盘以及与第一震动盘相连接的第一直震导轨，第一震动盘将按钮依次输送至第一直震导轨，且所述按钮沿第一直震导轨的长度方向单个依次排列。

优选地，所述第一移动夹取装置设有第一垂向架、滑动安装于第一垂向架的第一横向架、设于第一横向架的夹爪以及用于驱动第一垂向架滑动的第一伺服电机和驱动第一横向架滑动的第二伺服电机，所述第一垂向架和第一横向架可带动夹爪从第一直震导轨移动至定位治具。

优选地，所述定位治具设有多个沿旋转盘外围间隔设置的定位孔，所述按钮固定于定位孔内。

优选地，所述密封件输送机构设有第二震动盘以及与第二震动盘相连接的第二直震导轨，第二震动盘将密封件依次输送至第一直震导轨，且所述密封件沿第二直震导轨的长度方向单个一次排列，所述第二直震导轨的后端设有错位孔，所述错位孔可容纳单个密封件。