[发明专利]清淤机器人

权利要求书

1.一种清淤机器人，其特征在于，包括：

履带底盘(10)；

入料组件(20)，所述入料组件(20)设置在所述履带底盘(10)上，所述入料组件(20)用于收集混合物垃圾，并将收集的混合物垃圾进行切割；

粉碎组件(30)，所述粉碎组件(30)设置在所述履带底盘(10)上，所述粉碎组件(30)与所述入料组件(20)连接，用于将切割后的混合物垃圾进行粉碎；

吸附组件(40)，所述吸附组件(40)设置在所述履带底盘(10)上，所述吸附组件(40)与所述粉碎组件(30)连接，用于将粉碎后的混合物垃圾排出。

2.根据权利要求1所述的清淤机器人，其特征在于，所述入料组件(20)包括出料端(201)、入料斗(202)、转动轴(203)、螺旋叶片(204)、第一液压马达(205)以及传动件；

所述入料斗(202)固定在所述履带底盘(10)上的底盘(102)上的连接架(1021)上，所述出料端(201)设置在所述入料斗(202)开口侧的另一侧，所述出料端(201)与所述粉碎组件(30)上的进料口(301)连通；

所述转动轴(203)设置在所述入料斗(202)内，所述螺旋叶片(204)设置在所述转动轴(203)上，所述第一液压马达(205)固定在所述入料斗(202)外侧，所述第一液压马达(205)的输出轴通过所述传动件与所述转动轴(203)连接。

3.根据权利要求2所述的清淤机器人，其特征在于，所述入料组件(20)还包括俯仰液压缸(209)，所述俯仰液压缸(209)固定在所述连接架(1021)上，所述俯仰液压缸(209)的伸缩端与所述入料斗(202)连接。

4.根据权利要求2所述的清淤机器人，其特征在于，所述入料组件(20)还包括防护条(2010)，所述防护条(2010)设置在所述入料斗(202)开口侧的上边缘。

5.根据权利要求2所述的清淤机器人，其特征在于，所述入料组件(20)还包括保护罩(2011)，所述保护罩(2011)设置在所述入料斗(202)的外侧，所述传动件位于所述保护罩(2011)内，所述第一液压马达(205)的输出轴穿过所述保护罩(2011)与所述传动件连接，所述转动轴(203)朝向所述保护罩(2011)的一端穿过所述入料斗(202)后与所述传动件连接。

6.根据权利要求2所述的清淤机器人，其特征在于，所述螺旋叶片(204)为双螺旋叶片。

7.根据权利要求2或6所述的清淤机器人，其特征在于，所述螺旋叶片(204)的周向上设置有锯齿部(2041)。

8.根据权利要求2-6任意一项所述的清淤机器人，其特征在于，所述入料斗(202)和所述螺旋叶片(204)上均设置有防腐层。