[发明专利]清淤机器人

说明书

本发明涉及一种清淤机器人，包括：履带底盘、入料组件、粉碎组件以及吸附组件。本申请提供的上述方案，通过入料组件对收集的混合物垃圾进行切割，再通过粉碎组件将切割后的混合物垃圾进行粉碎，最后将粉碎后的混合物垃圾利用吸附组件排出即可，整体过程通过切割、粉碎混合物垃圾，从而就可以实现对淤泥与坚硬混合物垃圾的清理，提高了清理效果。

技术领域

本发明涉及海洋环境技术领域，特别是涉及一种清淤机器人。

背景技术

河道及池塘清淤除污关系城镇居民身心健康和城乡环保的一大难题。我国传统的清淤方法多为锹、车、泵联合作业的“人海式”施工。虽其中也有部分机械化作业，但远未实现从挖掘，输送到装车外运全过程的系统机械化。因而不仅清淤效率低下，劳动强度大，且因作业环境恶劣，极大的影响了施工人员健康。特别是近二十年来，随着我国工业化进程的不断加快和经济的高速发展，使得河道积淤、阻塞、污染也愈加严重。国家对污染的治理和环境保护的政策和力度也不断加强。人民群众对环境保护的要求和意识也越来越强。在这种现实情况下，社会迫切需要一种具有现代化的、高效的清淤设备。

现有的水下清淤机器人虽然也能够清淤除污，但是其不能够对淤泥与坚硬混合物等垃圾的粉碎，降低了清理效果。

发明内容

基于此，有必要针对现有的清淤机器人不能够对淤泥与坚硬混合物垃圾的粉碎，降低了清理效果的问题，提供一种清淤机器人。

本发明提供了一种清淤机器人，包括：

履带底盘；

入料组件，所述入料组件设置在所述履带底盘上，所述入料组件用于收集混合物垃圾，并将收集的混合物垃圾进行切割；

粉碎组件，所述粉碎组件设置在所述履带底盘上，所述粉碎组件与所述入料组件连接，用于将切割后的混合物垃圾进行粉碎；

吸附组件，所述吸附组件设置在所述履带底盘上，所述吸附组件与所述粉碎组件连接，用于将粉碎后的混合物垃圾排出。

上述清淤机器人，通过入料组件对收集的混合物垃圾进行切割，再通过粉碎组件将切割后的混合物垃圾进行粉碎，最后将粉碎后的混合物垃圾利用吸附组件排出即可，整体过程通过切割、粉碎混合物垃圾，从而就可以实现对淤泥与坚硬混合物垃圾的清理，提高了清理效果。

在其中一个实施例中，所述入料组件包括出料端、入料斗、转动轴、螺旋叶片、第一液压马达以及传动件；

所述入料斗固定在所述履带底盘上的底盘上的连接架上，所述出料端设置在所述入料斗开口侧的另一侧，所述出料端与所述粉碎组件上的进料口连通；

所述转动轴设置在所述入料斗内，所述螺旋叶片设置在所述转动轴上，所述第一液压马达固定在所述入料斗外侧，所述第一液压马达的输出轴通过所述传动件与所述转动轴连接。

在其中一个实施例中，所述入料组件还包括俯仰液压缸，所述俯仰液压缸固定在所述连接架上，所述俯仰液压缸的伸缩端与所述入料斗连接。

在其中一个实施例中，所述入料组件还包括防护条，所述防护条设置在所述入料斗开口侧的上边缘。

在其中一个实施例中，所述入料组件还包括保护罩，所述保护罩设置在所述入料斗的外侧，所述传动件位于所述保护罩内，所述第一液压马达的输出轴穿过所述保护罩与所述传动件连接，所述转动轴朝向所述保护罩的一端穿过所述入料斗后与所述传动件连接。

在其中一个实施例中，所述螺旋叶片为双螺旋叶片。

在其中一个实施例中，所述螺旋叶片的周向上设置有锯齿部。

在其中一个实施例中，所述入料斗和所述螺旋叶片上均设置有防腐层。