[发明专利]一种自动换板机

权利要求书

1.一种自动换板机，其特征在于包括机座(1)、可升降地设于所述机座(1)的下部且用于输送工装板的输送装置(2)以及可升降地设于所述机座(1)的上部且用于抓取处于所述输送装置(2)上的工装板上的工件的抓取装置(3)，所述输送装置(2)与所述机座(1)之间设有驱动所述输送装置(2)相对所述机座(1)上下升降的第一驱动件(21)，所述机座(1)的顶部设有驱动所述抓取装置(3)相对所述机座(1)上下升降的第二驱动件(31)。

2.根据权利要求1所述的一种自动换板机，其特征在于所述输送装置(2)包括与所述第一驱动件(21)的输出端相连接的升降托杆(22)、设于所述升降托杆(22)上的送料架(23)、设于所述送料架(23)上的送料辊(24)和用于驱动所述送料辊(24)转动的送料驱动件(25)。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动换板机，其特征在于所述机座(1)的顶部设有固定架(11)，所述固定架(11)上可滑动地设有滑动座(12)，所述固定架(11)上设有驱动所述滑动座(12)相对所述固定架(11)前后滑动的滑动驱动件(13)，所述第二驱动件(31)设于所述滑动座(12)的顶部，所述抓取装置(3)包括可滑动地设于所述滑动座(12)上且与所述第二驱动件(31)的输出端相连接的升降座(32)、设于所述升降座(32)前侧的第一吸附组件(33)和设于所述升降座(32)后侧的第二吸附组件(34)。

4.根据权利要求3所述的一种自动换板机，其特征在于所述第一吸附组件(33)包括前横梁(331)、设于所述前横梁(331)中部的纵向海绵柔性吸附件(332)和设于前横梁(331)两侧的永磁气控吸附件(333)。

5.根据权利要求4所述的一种自动换板机，其特征在于所述第二吸附组件(34)包括后横梁(341)以及设于所述后横梁(341)两侧的横向海绵柔性吸附件(342)。

6.根据权利要求5所述的一种自动换板机，其特征在于所述前横梁(331)的两侧设有可调节两所述永磁气控吸附件(333)之间的距离的丝杆，所述后横梁(341)的两侧也设有可调节两所述横向海绵柔性吸附件(342)之间的距离的丝杆，所述前横梁(331)和所述后横梁(341)的端部均设有可转动所述丝杆的手轮(30)。

7.根据权利要求6所述的一种自动换板机，其特征在于所述前横梁(331)的两侧设有调节梁(334)，所述调节梁(334)上设有可相对其前后滑动的调节座(335)，所述调节梁(334)的端部设有控制所述调节座(335)相对所述调节梁(334)滑动的手轮(30)，所述永磁气控吸附件(333)设于所述调节座(335)上。