[发明专利]一种自动换板机

说明书

本发明提供一种自动换板机，包括机座、可升降地设于所述机座的下部且用于输送工装板的输送装置以及可升降地设于所述机座的上部且用于抓取处于所述输送装置上的工装板上的工件的抓取装置，所述输送装置与所述机座之间设有驱动所述输送装置相对所述机座上下升降的第一驱动件，所述机座的顶部设有驱动所述抓取装置相对所述机座上下升降的第二驱动件。本发明通过输送装置和抓取装置的配合工作，可实现工装板的快速切换，从而使得前后工序可在同一条生产线上进行，大大提高了生产的效率。

【技术领域】

本发明涉及一种自动换板机。

【背景技术】

在进行工序切换时，往往需要将工件置于新的工装板上，即需要对工件的工装板进行切换，传统的工序往往是独立的，在完成前一工序后，再将工件搬运至下一工序的工装板上，其两个工序的生产线的独立分开的，因此其生产效率较为低下。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供可提高生产效率的一种自动换板机。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动换板机，包括机座、可升降地设于所述机座的下部且用于输送工装板的输送装置以及可升降地设于所述机座的上部且用于抓取处于所述输送装置上的工装板上的工件的抓取装置，所述输送装置与所述机座之间设有驱动所述输送装置相对所述机座上下升降的第一驱动件，所述机座的顶部设有驱动所述抓取装置相对所述机座上下升降的第二驱动件。

如上所述的一种自动换板机，所述输送装置包括与所述第一驱动件的输出端相连接的升降托杆、设于所述升降托杆上的送料架、设于所述送料架上的送料辊和用于驱动所述送料辊转动的送料驱动件。

如上所述的一种自动换板机，所述机座的顶部设有固定架，所述固定架上可滑动地设有滑动座，所述固定架上设有驱动所述滑动座相对所述固定架前后滑动的滑动驱动件，所述第二驱动件设于所述滑动座的顶部，所述抓取装置包括可滑动地设于所述滑动座上且与所述第二驱动件的输出端相连接的升降座、设于所述升降座前侧的第一吸附组件和设于所述升降座后侧的第二吸附组件。

如上所述的一种自动换板机，所述第一吸附组件包括前横梁、设于所述前横梁中部的纵向海绵柔性吸附件和设于前横梁两侧的永磁气控吸附件。

如上所述的一种自动换板机，所述第二吸附组件包括后横梁以及设于所述后横梁两侧的横向海绵柔性吸附件。

如上所述的一种自动换板机，所述前横梁的两侧设有可调节两所述永磁气控吸附件之间的距离的丝杆，所述后横梁的两侧也设有可调节两所述横向海绵柔性吸附件之间的距离的丝杆，所述前横梁和所述后横梁的端部均设有可转动所述丝杆的手轮。

如上所述的一种自动换板机，所述前横梁的两侧设有调节梁，所述调节梁上设有可相对其前后滑动的调节座，所述调节梁的端部设有控制所述调节座相对所述调节梁滑动的手轮，所述永磁气控吸附件设于所述调节座上。

本发明相比现有技术，具有如下技术特点：

1、通过输送装置和抓取装置的配合工作，可实现工装板的快速切换，从而使得前后工序可在同一条生产线上进行，大大提高了生产的效率。

2、可通过手轮调节两所述永磁气控吸附件之间的距离、两横向海绵柔性吸附件之间的距离以及两调节座相对调节梁的前后位置，从而适配不同工件的尺寸大小，其适配性高。

3、本发明尤为适用于平板类工件，尤其是电视机产品。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述输送装置的结构示意图；

图3为发明所述抓取装置的结构示意图；