[发明专利]工件缺陷质检方法、装置及系统

说明书

本申请揭示了一种工件缺陷质检方法、装置及系统，该方法包括控制相机对工件的各个光学面进行拍照；对拍照得到的各个图片进行图像预处理；将预处理后的图片按照预定方式传输至对应的AI模型中进行推理，得到推理结果，推理结果包括光学面上存在的缺陷的置信度和像素物理量特征值；根据每个工件的各个推理结果，筛选出每个工件符合条件的缺陷；从每个工件筛选出的各个缺陷中选定缺陷优先级最高的缺陷，作为工件的最终缺陷判定结果。本申请通过相机获取工件的光学面的图片，对这些图片进行预处理、利用AI模型进行推理、推理结果后处理以及工件综合判定等流程，代替了传统的质检流程，大大提高了质检的效率，且检测结果比人工检测更加稳定。

技术领域

本发明属于工件质检技术领域，涉及一种工件缺陷质检方法、装置及系统。

背景技术

传统的小零件上缺陷的质检方法是通过显微镜和人工目视检查结合的方式，由于人工目视检查导致质检结果受工人经验影响，质检效率低且质检效果差。尤其是一些较大的工厂单日出货量巨大，在质检环节往往会投入大量的人力，近年来工厂人员招聘的成本越来越高，业界迫切需要一种新的方案来提升质检效率。

发明内容

为了解决相关技术通过显微镜和人工目视检查结合的方式，导致质检效率低且质检效果差的问题，本申请提供了一种工件缺陷质检方法、装置及系统。技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种工件缺陷质检方法，所述工件缺陷质检方法包括：

控制相机对工件的各个光学面进行拍照；

对拍照得到的各个图片进行图像预处理；

将预处理后的图片按照预定方式传输至对应的AI模型中进行推理，得到推理结果，所述推理结果包括光学面上存在的缺陷的置信度和像素物理量特征值；

根据每个工件的各个推理结果，筛选出每个工件符合条件的缺陷；

从每个工件筛选出的各个缺陷中选定缺陷优先级最高的缺陷，作为所述工件的最终缺陷判定结果。

可选地，在所述控制相机对工件的各个光学面进行拍照之前，所述方法还包括：

根据相机所要拍摄的工件的光学面的尺寸，对所述相机设置感兴趣区域；

根据所述感兴趣区域的大小生成预定拍照顺序，其中，对应的感兴趣区域大的光学面的拍照顺序优先于感兴趣区域小的光学面的拍照顺序。

可选地，在所述控制相机对工件的各个光学面进行拍照之后，且在所述对拍照得到的各个图片进行图像预处理之前，所述方法还包括：

为各个图片添加头部信息，所述头部信息包括对应的工件号以及工件的光学面号。

可选地，所述对拍照得到的各个图片进行图像预处理，包括：

对各个图片进行寻边切图，保留图片中的有效区域；

对各个切图处理后得到的图片进行预定比例的压缩，得到压缩后的图片。

可选地，所述像素物理量特征值包含缺陷的长度、宽度、面积、亮度、对比度和梯度。

可选地，所述根据每个工件的各个推理结果，筛选出每个工件符合条件的缺陷，包括：

对于每个工件，结合所述工件的各个光学面的推理结果，识别出位于多个光学面上的缺陷；

将识别出的缺陷的像素物理量特征值从像素单位转换为毫米单位，得到真实物理量特征值；

筛选出真实物理量特征值大于预定阈值的缺陷。

第二方面，本申请还提供一种工件缺陷质检装置，所述装置包括：

拍照模块，被配置为控制相机对工件的各个光学面进行拍照；