[发明专利]一种试管架推动装置、试管架进样机构及试管架流水线在审
申请号: | 202011485442.1 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112666363A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 曹成军;高玉莹;任永利;苏涛 | 申请(专利权)人: | 上海科华实验系统有限公司 |
主分类号: | G01N35/04 | 分类号: | G01N35/04 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 试管架 推动 装置 样机 流水线 | ||
1.一种试管架推动装置,其特征在于,包括框架、传动部、导向部、计数部和推动件;
所述框架内设有容置空间,所述框架的顶面为容置平台;
所述导向部设于所述容置平台上,所述导向部上设有推动件,用于实现所述推动件与所述容置平台的相对移动;
所述传动部设于所述容置空间内,且输出端与所述导向部相连,用于带动所述推动件滑动;
所述计数部设于所述容置空间内,用于对所述传动部的传动距离进行计数。
2.如权利要求1所述的试管架推动装置,其特征在于,所述框架包括底架和顶架;所述底架用于安装于外部平台,并与所述外部平台配合形成一底部空间;所述顶架设于所述底架上,并配合形成所述容置空间,所述顶架的顶面为所述容置平台。
3.如权利要求1所述的试管架推动装置,其特征在于,所述导向部包括导轨和滑块;所述导轨安装于所述容置平台;所述滑块滑动连接于所述导轨,且所述推动件安装于所述滑块上。
4.如权利要求1所述的试管架推动装置,其特征在于,所述传动部包括电机、主动轮、从动轮、皮带、连接板和张紧组件,所述主动轮和所述从动轮分别通过转轴设置于所述容置空间内;所述电机与所述主动轮的转轴相连,用于带动所述主动轮转动;所述皮带套设于所述主动轮和所述从动轮,用于传动;所述张紧组件设于所述容置空间内,且输出端与所述从动轮的转轴相接,用于张紧所述皮带;
所述连接板的一端固定于所述皮带,另一端与所述导向部相连。
5.如权利要求1所述的试管架推动装置,其特征在于,所述计数部包括定位光耦、定位挡片、原点光耦、原点挡片、计数光耦、计数码盘;
所述定位挡片设于所述传动部上,用于随着所述传动部移动;所述定位光耦设于所述容置空间内,所述定位光耦上设有用于感应光线的光耦槽;且所述定位光耦与所述定位挡片相对应,用于与所述定位挡片配合确定所述传动部的位置;
所述原点挡片设于所述传动部上,用于随着所述传动部移动;所述原点光耦设于所述容置空间内,所述原点光耦上设有用于感应光线的光耦槽;且所述原点光耦与所述原点挡片相对应,用于与所述原点挡片配合确定所述传动部的原点;
所述计数码盘设于所述传动部的转动部件上,用于随着所述转动部件转动;所述计数光耦设于所述容置空间内,所述计数光耦上设有用于感应光线的光耦槽;且所述计数光耦与所述计数码盘相对应,用于检测所述计数码盘转动的圈数。
6.如权利要求1所述的试管架推动装置,其特征在于,所述推动件为单片推头或固定双钩推头或自收缩双钩推头或宽边推头;
其中,所述单片推头适用于单边开槽的推送;所述固定双钩推头适用于双边开槽的推送;所述自收缩双头推头适用于长距离二级推送;所述宽边推头适用于短距离推送。
7.如权利要求6所述的试管架推动装置,其特征在于,所述自收缩双头推头包括推头基板、左推头、右推头、两个复位弹簧;所述推头基板安装于所述导向部上;所述推头基板沿移动方向的两侧为第一侧和第二侧,所述左推头和所述右推头分别转动连接于所述推头基板的第一侧和第二侧;两个所述复位弹簧分别与所述左推头和所述推头基板以及所述右推头和所述推头基板相连,用于复位所述左推头和右推头与所述推头基板的相对位置。
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