[发明专利]一种试管架推动装置、试管架进样机构及试管架流水线

说明书

本发明公开了一种试管架推动装置、试管架进样机构及试管架流水线，通过将框架设计为包括内部的容置空间与顶部的容置平台，并在容置平台上设置导向部和推动件，在框架内的容置空间内设置传动部，由传动部传递动力至导向部并带动推动件运动，同时设置了计数部，来对传动距离进行计数。通过设置框架，并将传动部设置在框架内，以使得所有部件均在框架的竖直空间范围内，利用高度叠加减少了水平空间的消耗，从而大大节约了使用空间，解决了现有试管架推动装置安装面积过大的问题。

技术领域

本发明属于自动化输送技术领域，尤其涉及一种试管架推动装置、试管架进样机构及试管架流水线。

背景技术

在临床检验仪器上，如生化分析仪、血细胞分析仪、血凝仪、尿液分析仪等，承载样本的样本容器放置在试管架中，试管架被输送至各个工位。

而在现有技术中，试管架推动装置的传动与导向通常都在同一平面上，导致了安装面积占用过多，整个试管架推动装置也显得更为庞大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种试管架推动装置、试管架进样机构及试管架流水线，以解决现有试管架推动装置安装面积过大的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

本发明的一种试管架推动装置，包括框架、传动部、导向部、计数部和推动件；

所述框架内设有容置空间，所述框架的顶面为容置平台；

所述导向部设于所述容置平台上，所述导向部上设有推动件，用于实现所述推动件与所述容置平台的相对移动；

所述传动部设于所述容置空间内，且输出端与所述导向部相连，用于带动所述推动件滑动；

所述计数部设于所述容置空间内，用于对所述传动部的传动距离进行计数。

本发明的试管架推动装置，所述框架包括底架和顶架；所述底架用于安装于外部平台，并与所述外部平台配合形成一底部空间；所述顶架设于所述底架上，并配合形成所述容置空间，所述顶架的顶面为所述容置平台。

本发明的试管架推动装置，所述导向部包括导轨和滑块；所述导轨安装于所述容置平台；所述滑块滑动连接于所述导轨，且所述推动件安装于所述滑块上。

本发明的试管架推动装置，所述传动部包括电机、主动轮、从动轮、皮带、连接板和张紧组件，所述主动轮和所述从动轮分别通过转轴设置于所述容置空间内；所述电机与所述主动轮的转轴相连，用于带动所述主动轮转动；所述皮带套设于所述主动轮和所述从动轮，用于传动；所述张紧组件设于所述容置空间内，且输出端与所述从动轮的转轴相接，用于张紧所述皮带；

所述连接板的一端固定于所述皮带，另一端与所述导向部相连。

本发明的试管架推动装置，所述计数部包括定位光耦、定位挡片、原点光耦、原点挡片、计数光耦、计数码盘；

所述定位挡片设于所述传动部上，用于随着所述传动部移动；所述定位光耦设于所述容置空间内，所述定位光耦上设有用于感应光线的光耦槽；且所述定位光耦与所述定位挡片相对应，用于与所述定位挡片配合确定所述传动部的位置；

所述原点挡片设于所述传动部上，用于随着所述传动部移动；所述原点光耦设于所述容置空间内，所述原点光耦上设有用于感应光线的光耦槽；且所述原点光耦与所述原点挡片相对应，用于与所述原点挡片配合确定所述传动部的原点；

所述计数码盘设于所述传动部的转动部件上，用于随着所述转动部件转动；所述计数光耦设于所述容置空间内，所述计数光耦上设有用于感应光线的光耦槽；且所述计数光耦与所述计数码盘相对应，用于检测所述计数码盘转动的圈数。

本发明的试管架推动装置，所述推动件为单片推头或固定双钩推头或自收缩双钩推头或宽边推头；