[发明专利]一种5G智能制造物料运送机器人

权利要求书

1.一种5G智能制造物料运送机器人，包括底座（1）、顶板（3）和活动架（4），其特征在于，所述底座（1）上端面的两侧固定安装有一对对称设置的支撑架（2），所述顶板（3）固定安装在一对支撑架（2）的顶端，所述活动架（4）设置有两个，两个所述活动架（4）设置在一对支撑架（2）之间，一对所述支撑架（2）与活动架（4）之间设置有横向位移传动机构，两个所述活动架（4）之间的两端固定安装有一对连接板（5），一对所述连接板（5）之间的左右两侧转动安装有对称设置的第一蜗杆（6）和第二蜗杆（7），所述第一蜗杆（6）和第二蜗杆（7）设置为参数相同的蜗杆，所述第一蜗杆（6）和第二蜗杆（7）的一端分别与第二电动机（61）和第三电动机（71）的输出端固定相连，所述第一蜗杆（6）和第二蜗杆（7）之间设置有蜗轮（8），所述蜗轮（8）的两侧分别与第一蜗杆（6）和第二蜗杆（7）啮合传动，所述蜗轮（8）内固定安装有转动轴（81），一对所述活动架（4）之间的前侧固定安装有一对对称设置的导向板（43），一对所述导向板（43）之间滑动安装有滑块（44），所述转动轴（81）的中部转动安装在滑块（44）中，所述转动轴（81）远离蜗轮（8）的一端固定安装在转动板（9）中，所述转动板（9）的前侧设置有放置板（94），所述放置板（94）与转动板（9）之间设置有伸缩推动传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种5G智能制造物料运送机器人，其特征在于，所述横向位移传动机构包括导向柱（23）、螺纹杆（24）、第一电动机（241）、滑动孔（41）和螺纹孔（42），一对所述支撑架（2）之间的上部和下部固定安装有一对对称设置的导向柱（23），一对所述支撑架（2）之间的中部转动安装有螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）的一端与第一电动机（241）的输出端固定相连，所述活动架（4）的上部和下部贯通开有对称设置的滑动孔（41），所述活动架（4）通过滑动孔（41）与导向柱（23）滑动连接，所述活动架（4）的中部贯通开有螺纹孔（42），所述活动架（4）通过螺纹孔（42）与螺纹杆（24）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种5G智能制造物料运送机器人，其特征在于，所述伸缩推动传动机构包括电动推杆安装孔（92）、电动推杆（93）和放置板（94），所述转动板（9）的左右两端贯通开有一对对称设置的电动推杆安装孔（92），所述电动推杆安装孔（92）中固定安装有输出端竖直向前的电动推杆（93），所述放置板（94）固定安装在一对电动推杆（93）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种5G智能制造物料运送机器人，其特征在于，所述滑块（44）的中部贯通开有转动安装孔（441），所述转动板（9）的中部设置有固定安装孔（91），所述转动轴（81）的中部转动安装在转动安装孔（441）中，所述转动轴（81）远离蜗轮（8）的一端固定安装在固定安装孔（91）中。

5.根据权利要求2所述的一种5G智能制造物料运送机器人，其特征在于，一对所述支撑架（2）之间的上部和下部对称设置有第一安装孔（21），一对所述支撑架（2）之间的中部贯通设置有第二安装孔（22），所述导向柱（23）的两端固定安装在第一安装孔（21）中，所述螺纹杆（24）的两端转动安装在第二安装孔（22）中。

6.根据权利要求3所述的一种5G智能制造物料运送机器人，其特征在于，所述放置板（94）上端面靠近转动板（9）的一侧固定安装有挡板（95）。

7.根据权利要求1所述的一种5G智能制造物料运送机器人，其特征在于，所述第二电动机（61）和第三电动机（71）固定安装在连接板（5）的顶部，所述顶板（3）中贯通开有横向设置的滑槽（31），所述第二电动机（61）和第三电动机（71）滑动安装在滑槽（31）中。

8.根据权利要求1所述的一种5G智能制造物料运送机器人，其特征在于，所述底座（1）的底部固定安装有多个对称设置的万向轮（11），所述万向轮（11）设置为带有刹车踏板（111）的自锁式万向轮。