[发明专利]一种5G智能制造物料运送机器人

说明书

本发明公开了一种5G智能制造物料运送机器人，包括底座、顶板和活动架，一对所述支撑架与活动架之间设置有横向位移传动机构，一对所述连接板之间的左右两侧转动安装有对称设置的第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆和第二蜗杆设置为参数相同的蜗杆，所述第一蜗杆和第二蜗杆的一端分别与第二电动机和第三电动机的输出端固定相连，所述蜗轮的两侧分别与第一蜗杆和第二蜗杆啮合传动，所述转动板的前侧设置有放置板，所述放置板与转动板之间设置有伸缩推动传动机构。本发明能够实现物料的上下左右运输，到达位置之后，能够控制转动板和放置板倾斜转动，从而将待运送的物料放置在确定的物料放置处，能够通过5G智能控制，提高了物料运送的效率。

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种5G智能制造物料运送机器人。

背景技术

在数字化浪潮的驱动下，大数据、云计算、人工智能等新一代信息通信技术与制造业的融合逐渐从理念普及走向应用推广，制造业智能化、柔性化、服务化、高端化转型发展趋势愈发明显，对高性能、具有灵活组网能力的无线网络需求日益迫切。2019年是5G商用的元年，5G具有媲美光纤的传输速度、万物互联的泛在连接和接近工业总线的实时能力，正逐步向工业领域加强渗透，引发一系列融合创新应用与变革，为制造业转型升级带来历史性的发展机遇。

物料运送是智能制造中十分重要的工序，现有的物料运送装置大都结构固定，只能在水平方向对物料进行位置传送，随着5G智能制造技术的进步，物流等技术的发展，现在有很多物料运送需要向高处进行运送作业，现有的物料运送装置基本都不能实现这样的物料运送功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种5G智能制造物料运送机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种5G智能制造物料运送机器人，包括底座、顶板和活动架，所述底座上端面的两侧固定安装有一对对称设置的支撑架，所述顶板固定安装在一对支撑架的顶端，所述活动架设置有两个，两个所述活动架设置在一对支撑架之间，一对所述支撑架与活动架之间设置有横向位移传动机构，两个所述活动架之间的两端固定安装有一对连接板，一对所述连接板之间的左右两侧转动安装有对称设置的第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆和第二蜗杆设置为参数相同的蜗杆，所述第一蜗杆和第二蜗杆的一端分别与第二电动机和第三电动机的输出端固定相连，所述第一蜗杆和第二蜗杆之间设置有蜗轮，所述蜗轮的两侧分别与第一蜗杆和第二蜗杆啮合传动，所述蜗轮内固定安装有转动轴，一对所述活动架之间的前侧固定安装有一对对称设置的导向板，一对所述导向板之间滑动安装有滑块，所述转动轴的中部转动安装在滑块中，所述转动轴远离蜗轮的一端固定安装在转动板中，所述转动板的前侧设置有放置板，所述放置板与转动板之间设置有伸缩推动传动机构。

作为本发明进一步的方案：所述横向位移传动机构包括导向柱、螺纹杆、第一电动机、滑动孔和螺纹孔，一对所述支撑架之间的上部和下部固定安装有一对对称设置的导向柱，一对所述支撑架之间的中部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与第一电动机的输出端固定相连，所述活动架的上部和下部贯通开有对称设置的滑动孔，所述活动架通过滑动孔与导向柱滑动连接，所述活动架的中部贯通开有螺纹孔，所述活动架通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩推动传动机构包括电动推杆安装孔、电动推杆和放置板，所述转动板的左右两端贯通开有一对对称设置的电动推杆安装孔，所述电动推杆安装孔中固定安装有输出端竖直向前的电动推杆，所述放置板固定安装在一对电动推杆的输出端。

作为本发明进一步的方案：所述滑块的中部贯通开有转动安装孔，所述转动板的中部设置有固定安装孔，所述转动轴的中部转动安装在转动安装孔中，所述转动轴远离蜗轮的一端固定安装在固定安装孔中。

作为本发明进一步的方案：一对所述支撑架之间的上部和下部对称设置有第一安装孔，一对所述支撑架之间的中部贯通设置有第二安装孔，所述导向柱的两端固定安装在第一安装孔中，所述螺纹杆的两端转动安装在第二安装孔中。