[发明专利]一种多向输送装置

权利要求书

1.一种多向输送装置，其特征在于，包括支撑台、转向机构和传输机构；

所述传输机构设于所述支撑台上，所述传输机构底部设有旋转轴，所述旋转轴穿过所述支撑台与所述转向机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的多向输送装置，其特征在于，所述转向机构包括轴旋转支架、伸缩气缸和万向节，所述伸缩气缸的活塞杆端头通过销轴与所述万向节的一端活动连接，所述万向节的另一端通过销轴与所述轴旋转支架活动连接，所述轴旋转支架套接于所述旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的多向输送装置，其特征在于，所述伸缩气缸的尾部通过销轴与气缸万象支架活动连接，所述销轴相对所述气缸万象支架实现多角度自由转动；所述气缸万象支架固定于所述支撑台上。

4.根据权利要求2所述的多向输送装置，其特征在于，所述伸缩气缸上设有两个位置感应器。

5.根据权利要求1所述的多向输送装置，其特征在于，所述传输机构包括支撑架、辊轴和驱动电机；

两根所述辊轴平行设于所述支撑架上，且两根所述辊轴可以实现围绕自身轴线的自转，两根所述辊轴之间设有传送带；

所述驱动电机设于所述支撑架上，所述驱动电机的驱动轴通过同步带与所述辊轴驱动连接。

6.根据权利要求1所述的多向输送装置，其特征在于，所述支撑台的台脚位置均设有可调整地脚。