[发明专利]一种带深度控制的电动旋拧装置在审

专利信息
申请号: 202011485980.0 申请日: 2020-12-16
公开(公告)号: CN112388291A 公开(公告)日: 2021-02-23
发明(设计)人: 刘长勇;王熙;宋福平;李强;郭文茂 申请(专利权)人: 青岛新松机器人自动化有限公司
主分类号: B23P19/04 分类号: B23P19/04;B23P19/06
代理公司: 山东重诺律师事务所 37228 代理人: 孙玮
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 深度 控制 电动 装置
【权利要求书】:

1.一种带深度控制的电动旋拧装置,包括无重力平衡支臂(1)和安装在无重力平衡支臂(1)上的旋拧机构,其旋拧机构由拧紧枪夹紧板(22)和电动拧紧枪(21)组合构成,其特征在于:所述拧紧枪夹紧板(22)为通过支撑底板(27)与无重力平衡支臂(1)相连,且拧紧枪夹紧板(22)为位于支撑底板(27)的上侧面进行设置,且支撑底板(27)为L型的板体结构,所述拧紧枪夹紧板(22)共对称设置有两块,所述电动拧紧枪(21)为固定安装在两块拧紧枪夹紧板(22)之间的安装槽口之中,且两块拧紧枪夹紧板(22)的外侧包覆设置有防护罩(23),且支撑底板(27)的竖板上端安装有拧紧枪支撑板(212),且电动拧紧枪(21)的枪体设置在拧紧枪支撑板(212)的安装孔之中,且拧紧枪支撑板(212)的板体上开设有走线孔(2121),所述电动拧紧枪(21)的枪体上设置有启动按钮(2111),所述电动拧紧枪(21)的电机转轴末端固定安装有联轴器(24),所述联轴器(24)上固定安装有批头(219),所述支撑底板(27)的板体上开设有通孔,且批头(219)的轴体为从支撑底板(27)上的通孔之中穿过,所述支撑底板(27)的下表面固定焊接有外筒(210),所述外筒(210)为一个圆管结构,且外筒(210)的下表面固定安装有衬套挡环(211),所述外筒(210)的内侧壁上固定设置有无油衬套(217),所述无油衬套(217)的内圈之中活动安装有基准内筒(218),且批头(219)为从基准内筒(218)的内圈之中穿过设置,所述外筒(210)的一侧开设有矩形槽口,且基准内筒(218)的上侧面上开设有安装槽,且其槽口中通过一组定位螺栓固定安装有基准块(216)。

2.根据权利要求1所述的一种带深度控制的电动旋拧装置,其特征在于:所述支撑底板(27)上的通孔中通过锁紧螺母(25)固定安装有滚动轴承(26),所述滚动轴承(26)共设置有两个,且批头(219)的上部分杆体为固定安装在滚动轴承(26)的内圈之中。

3.根据权利要求1所述的一种带深度控制的电动旋拧装置,其特征在于:所述衬套挡环(211)的内径小于外筒(210)的内径,且无油衬套(217)的内径与衬套挡环(211)的内径相等,且外筒(210)的内侧壁上一体成型有限位环,其限位环的内径小于无油衬套(217)的内径,且无油衬套(217)为固定卡设在衬套挡环(211)与限位环之间进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种带深度控制的电动旋拧装置,其特征在于:所述基准块(216)的上表面与基准内筒(218)的上表面相平齐,且基准块(216)的上表面、基准内筒(218)的上表面与支撑底板(27)的下表面之间均连接有支撑弹簧(29),所述支撑弹簧(29)的内圈之中设置有导杆(31)。

5.根据权利要求4所述的一种带深度控制的电动旋拧装置,其特征在于:所述基准块(216)为位于外筒(210)侧壁上矩形槽口中进行设置,且基准块(216)的宽度小于矩形槽口的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种带深度控制的电动旋拧装置,其特征在于:所述导杆(31)由第一伸缩管(311)、第二伸缩管(312)、下位连接板(313)和上位连接板(314)组合构成,且第二伸缩管(312)活动设置在第一伸缩管(311)的内腔之中,且下位连接板(313)连接在的下端,且上位连接板(314)连接在第二伸缩管(312)的上端,且支撑弹簧(29)为套设在第一伸缩管(311)、第二伸缩管(312)上,且支撑弹簧(29)的上下端分别与上位连接板(314)、下位连接板(313)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种带深度控制的电动旋拧装置,其特征在于:所述支撑底板(27)的竖向板体上设置有传感器支撑板(214),所述传感器支撑板(214)的外侧面通过传感器夹紧板(213)固定夹持有位移传感器(215),位移传感器(215)的下端为位移传感器检测头(2151),且位移传感器检测头(2151)为位于基准块(216)的正上方进行设置。

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