[发明专利]一种带深度控制的电动旋拧装置在审
申请号: | 202011485980.0 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112388291A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 刘长勇;王熙;宋福平;李强;郭文茂 | 申请(专利权)人: | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B23P19/06 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 孙玮 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 深度 控制 电动 装置 | ||
本发明公开了一种带深度控制的电动旋拧装置,包括无重力平衡支臂和安装在无重力平衡支臂上的旋拧机构,其旋拧机构由拧紧枪夹紧板和电动拧紧枪组合构成,拧紧枪夹紧板为通过支撑底板与无重力平衡支臂相连,且拧紧枪夹紧板为位于支撑底板的上侧面进行设置,且支撑底板为L型的板体结构,拧紧枪夹紧板共对称设置有两块,电动拧紧枪为固定安装在两块拧紧枪夹紧板之间的安装槽口之中,且两块拧紧枪夹紧板的外侧包覆设置有防护罩;通过将电动拧紧枪固定安装在拧紧枪夹紧板上,并将拧紧枪夹紧板通过支撑底板固定安装在无重力平衡支臂上,从而通过无重力平衡支臂可以对电动拧紧枪的位置进行灵活的调节,从而提高其实际使用时的灵活性。
技术领域
本发明涉及零件装配用辅助工具相关技术领域,具体为一种带深度控制的电动旋拧装置。
背景技术
在装配过程中,尤其是汽车控制阀的装配中,经常会涉及到诸如滤网的旋拧装配。以滤网为例,滤网的装配分为压装和旋拧两种,其中旋拧的工况比压装更为复杂。滤网的旋拧与普通紧固件拧紧不同,它需要完全拧入待拧入滤网的零件孔内,进深往往比较大。而且在滤网旋拧的过程不仅需要监测扭矩大小,还要对滤网拧入的深度进行控制。传统以旋拧圈数判断深度的方法操作复杂,精度差,测量过程中难以取到精确的基准,测量数据存在很大的不稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带深度控制的电动旋拧装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种带深度控制的电动旋拧装置,包括无重力平衡支臂和安装在无重力平衡支臂上的旋拧机构,其旋拧机构由拧紧枪夹紧板和电动拧紧枪组合构成,所述拧紧枪夹紧板为通过支撑底板与无重力平衡支臂相连,且拧紧枪夹紧板为位于支撑底板的上侧面进行设置,且支撑底板为L型的板体结构,所述拧紧枪夹紧板共对称设置有两块,所述电动拧紧枪为固定安装在两块拧紧枪夹紧板之间的安装槽口之中,且两块拧紧枪夹紧板的外侧包覆设置有防护罩,且支撑底板的竖板上端安装有拧紧枪支撑板,且电动拧紧枪的枪体设置在拧紧枪支撑板的安装孔之中,且拧紧枪支撑板的板体上开设有走线孔,所述电动拧紧枪的枪体上设置有启动按钮,所述电动拧紧枪的电机转轴末端固定安装有联轴器,所述联轴器上固定安装有批头,所述支撑底板的板体上开设有通孔,且批头的轴体为从支撑底板上的通孔之中穿过,所述支撑底板的下表面固定焊接有外筒,所述外筒为一个圆管结构,且外筒的下表面固定安装有衬套挡环,所述外筒的内侧壁上固定设置有无油衬套,所述无油衬套的内圈之中活动安装有基准内筒,且批头为从基准内筒的内圈之中穿过设置,所述外筒的一侧开设有矩形槽口,且基准内筒的上侧面上开设有安装槽,且其槽口中通过一组定位螺栓固定安装有基准块。
优选的,所述支撑底板上的通孔中通过锁紧螺母固定安装有滚动轴承,所述滚动轴承共设置有两个,且批头的上部分杆体为固定安装在滚动轴承的内圈之中。
优选的,所述衬套挡环的内径小于外筒的内径,且无油衬套的内径与衬套挡环的内径相等,且外筒的内侧壁上一体成型有限位环,其限位环的内径小于无油衬套的内径,且无油衬套为固定卡设在衬套挡环与限位环之间进行固定。
优选的,所述基准块的上表面与基准内筒的上表面相平齐,且基准块的上表面、基准内筒的上表面与支撑底板的下表面之间均连接有支撑弹簧,所述支撑弹簧的内圈之中设置有导杆。
优选的,所述基准块为位于外筒侧壁上矩形槽口中进行设置,且基准块的宽度小于矩形槽口的宽度。
优选的,所述导杆由第一伸缩管、第二伸缩管、下位连接板和上位连接板组合构成,且第二伸缩管活动设置在第一伸缩管的内腔之中,且下位连接板连接在的下端,且上位连接板连接在第二伸缩管的上端,且支撑弹簧为套设在第一伸缩管、第二伸缩管上,且支撑弹簧的上下端分别与上位连接板、下位连接板相连接。
优选的,所述支撑底板的竖向板体上设置有传感器支撑板,所述传感器支撑板的外侧面通过传感器夹紧板固定夹持有位移传感器,位移传感器的下端为位移传感器检测头,且位移传感器检测头为位于基准块的正上方进行设置。
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