[发明专利]一种调平角测试方法及系统

权利要求书

1.一种调平角测试方法，其特征在于，包括：

步骤1：将惯性测试组合安装在六面体方箱上，将所述六面体方箱放置在大理石平板上，对惯性测试组合进行静态测试，并采集加表的静态输出脉冲；

步骤2：根据所述步骤1的静态输出脉冲计算出第一调平角；

步骤3：将所述惯性测试组合旋转180°后再对所述惯性测试组合进行静态测试，并采集加表的静态输出脉冲；

步骤4：根据所述步骤3的静态输出脉冲计算出第二调平角；

步骤5：对所述第一调平角和所述第二调平角求平均值，得到所求调平角；

所述第一调平角或第二调平角的计算表达式为：

其中， A为第一调平角或第二调平角，N为对应的加表静态输出脉冲，K₁为加表标度因数，K₀为加表零位；所述第一调平角为加表轴线与水平面之间的夹角，所述第一调平角为大理石平板的水平误差与加表轴线和大理石平板之间的夹角之和；所述第二调平角为所求调平角与大理石平板的水平误差之差。

2.一种调平角测试系统，包括：大理石平板、设于所述大理石平板上的惯性测试组合、以及用于采集加表输出的采集装置；其特征在于，还包括：

第一计算单元，用于根据惯性测试组合未旋转时加表静态输出脉冲计算第一调平角；

旋转机构，用于将惯性测试组合旋转180°；

第二计算单元，用于根据惯性测试组合旋转180°后加表静态输出脉冲计算第二调平角；

第三计算单元，用于对所述第一调平角和第二调平角求平均值，得到所求调平角；

所述第一调平角或第二调平角的计算表达式为：

其中，A为第一调平角或第二调平角，N为对应的加表静态输出脉冲，K₁为加表标度因数，K₀为加表零位；所述第一调平角为加表轴线与水平面之间的夹角，所述第一调平角为大理石平板的水平误差与加表轴线和大理石平板之间的夹角之和；所述第二调平角为所求调平角与大理石平板的水平误差之差。