[发明专利]一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备及换刀方法

权利要求书

1.一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备，其特征在于：包括带防护装置的桁架，在所述桁架上设置有线性轨道，线性轨道上安装有轨道机械手，轨道机械手可沿线性轨道移动；在桁架的一侧设置有中央刀库货架，在桁架的另一侧并列设置有多台机床单机系统。

2.根据权利要求1所述的一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备，其特征在于：在所述轨道机械手上布置有暂存刀库。

3.根据权利要求1所述的一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备，其特征在于：在所述机床单机系统上布置有缓存刀库和换刀机械手，所述缓存刀库设置在机床单机系统靠近桁架的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备，其特征在于：在所述桁架的一端设置有提升机，提升机的下方内侧设置有刀具小车，刀具小车可进出提升机，刀具小车上通过销钉定位设置有刀具托盘，刀具托盘可通过提升机上升或下降；刀具托盘上刀柄朝上安装有刀具，刀具刀柄上安装有RFID芯片。

5.根据权利要求4所述的一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备，其特征在于：在所述提升机的下侧安装有托盘刀位检测装置。

6.根据权利要求1或4所述的一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备，其特征在于：在所述提升机上侧、中央刀库货架两侧及各机床单机系统均安装有RFID芯片读写器。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备，其特征在于：所述刀具托盘、轨道机械手的暂存刀库、中央刀库货架和机床单机系统的缓存刀库均设置有两种规格刀位，分别适用于主轴用刀具和角铣头用刀具的放置。

8.根据权利要求3所述的一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备，其特征在于：所述机床单机系统的缓存刀库侧面设置有角铣头状态检测装置，可检测机床属于主轴加工状态、角铣头不同朝向加工状态。

9.一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送及换刀方法，利用中央刀库管理软件系统控制上述权利要求1-8所述配送装备，包括如下步骤：

S1、外部刀具进中央刀库：将完成预调的刀具放置在刀具托盘刀位上，将刀具托盘安装到刀具小车上，把刀具小车推入提升机，提升机将刀具托盘提升到提升机上侧；轨道机械手依次抓取托盘上的刀具，并靠近提升机RFID读写器读取刀具RFID信息，然后装入轨道机械手暂存刀库；轨道机械手沿轨道移动到中央刀库货架刀具进出口位置，轨道机械手依次抓取刀具放入中央刀库货架；

S2、机床单机系统要刀：轨道机械手从中央刀库货架依次抓取机床单机系统发出的刀具需求单所需的刀具，经中央刀库货架RFID读写器读取刀具RFID信息，然后放入轨道机械手暂存刀库；轨道机械手沿轨道移动到各机床单机系统缓存刀库出入口位置，从暂存刀库依次抓取刀具移动到机床单机系统RFID读写器附近读取刀具RFID信息，接着装入机床单机系统缓存刀库，并将刀具信息写入机床刀具寄存器；

S3、机床单机系统换刀：卧式镗铣床数控系统自动识别机床换刀模式，中央刀库管理系统自动识别程序中刀具T号码，执行相应换刀模式的换刀指令，换刀机械手将缓存刀库中相应T号码刀具抓取与机床刀具进行交换，换刀机械手抓取卸下刀具移动到机床单机系统RFID读写器附件读取刀具RFID信息，接着装入机床单机系统缓存刀库；

S4、缓存刀库刀具回中央刀库：轨道机械手从缓存刀库架依次抓取刀具回库单所需刀具，经机床单机系统RFID读写器读取刀具RFID信息后装入轨道机械手暂存刀库；轨道机械手沿轨道移动到中央刀库货架刀具进出口位置，轨道机械手依次抓取刀具放入中央刀库货架；

S5、中央刀库刀具出库：轨道机械手根据还刀清单从中央刀库货架依次抓取刀具放入轨道机械手暂存刀库；轨道机械手沿轨道移动提升机附近，依次抓取暂存刀库内刀具经提升机RFID读写器读取刀具RFID信息，接着装入提升机上侧刀具托盘刀位，然后托盘由提升机下降到提升机下侧的刀具小车上，刀具小车携带刀具托盘被拉出提升机后还回工具室。